Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• Katapult прошивка для D7 использует третий способ подключения: подключение через USB
• D7, выпущенная с завода после 1 сентября 2024 года, уже имеет предустановленную Katapult прошивку

Вход в режим DFU прошивки

подсказывать

Слева находится кнопка BOOT, справа - кнопка RESET

• Существует два способа входа в режим прошивки
• Первый: полностью отключите питание платы, нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель TYPE-C (поддерживающий передачу данных) одним концом к основной плате, а другим - к вашему устройству
• Второй: после подключения кабеля TYPE-C (поддерживающий передачу данных) одним концом к основной плате, а другим - к вашему устройству, нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Процесс прошивки

Руководство по прошивке на Windows

• Katapult прошивка для D7
  • Скачайте по ссылке ниже
  • Loading...

Обратите внимание

• Возможно неудачное программирование по USB3.0, постарайтесь использовать USB2.0 на вашем компьютере для программирования
• Если программирование все равно не удается, попробуйте использовать хост-компьютер для программирования
• Если появляется ошибка, показанная ниже, используйте USB-концентратор
  

1. Инструмент программирования Ссылка для загрузки
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте готовый прошивной файл klipper.bin, Katapult или Marlin, созданный ранее, в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим программирования dfu
5. В программе STM32CubeProgrammer выберите режим USB и нажмите обновить, затем подключитесь
   
6. Если окно ошибки не появилось, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если отображается содержимое, как на изображении ниже, это означает проблему с компьютером или программой, выполните программирование с помощью хост-компьютера: Руководство по программированию с хост-компьютера

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько флажков ниже
   
8. Нажмите кнопку Browse, указанную стрелкой, и выберите нужный вам прошивной файл
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   • Обратите внимание, если прошивка в формате HEX, вы можете пропустить этот шаг!!
   
10. Нажмите кнопку Start automatic mode внизу, чтобы начать программирование прошивки
    
11. Появление уведомления, как на изображении ниже, означает, что прошивка успешно запрограммирована
    

Руководство по прошивке на Host

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Заливка прошивки

подсказывать

Достаточно залить одну из прошивок

• Ниже приведена команда для прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D7.bin

5. Если на экране появилось сообщение File downloaded successfully (как показано на рисунке ниже), значит прошивка прошла успешно

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание основной платы.