ПО загрузчика

Вход в режим программирования

подсказывать

Справа — кнопка BOOT, слева — кнопка RESET

• Есть два способа входа в режим программирования
• Первый: при полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT и подключите USB-кабель с возможностью передачи данных к плате и устройству
• Второй: после подключения USB-кабеля с возможностью передачи данных к плате и устройству, удерживайте кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, затем отпустите кнопку RST и последним отпустите кнопку BOOT
  

Программирование прошивки

Инструкция по программированию в Windows

• Прошивка загрузочного ПО для CDV Щелкните для автоматического скачивания прошивки

::::опасность Важно

• Возможны проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на ПК для прошивки
• Если всё ещё не получается выполнить прошивку, попробуйте использовать программу верхнего уровня для прошивки

::::

1. Скачать инструмент для прошивки адрес скачивания
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте предварительно скомпилированный firmware (klipper.bin) или заранее скомпилированный firmware Katapult в произвольную директорию на компьютер
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что выполнено: переход в режим прошивки DFU
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите подключение
   
6. Если не появляется окно с ошибкой, то подключение успешно. :::+опасность Предупреждение Если появится содержимое, как показано ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, используйте программу верхнего уровня для прошивки: инструкция по прошивке через программу верхнего уровня :::
   
   7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
      
   8. Нажмите на кнопку Browse, указанную стрелкой, затем выберите firmware, которое нужно прошить
      
   9. Выберите Start address и введите 0x08000000
      
   10. Нажмите на Start automatic mode внизу для начала прошивки firmware
       
   11. Появление нижеследующего уведомления означает завершение прошивки firmware
       

Инструкция по программированию через ПО

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Необходимо программировать только одну прошивку

• Ниже приведена команда для записи прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin

5. При появлении содержимого в стрелке, показывающего «File downloaded successfully», программируемое ПО считается успешно установленным
   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.