bootloaderファームウェア
フラッシュモードに入る
ヒント
BOOTボタンは右側にあり、RESETボタンは左側にあります
- フラッシュモードに入るには2つの方法があります
- 方法1：マザーボードが完全に電源を切られている場合、BOOTボタンを押したままデータ転送用のケーブルをマザーボードとデバイスに接続します
- 方法2：データ転送用のケーブルをマザーボードとデバイスに接続した後、BOOTボタンを押したままRSTボタンを押して、その後RSTボタンを離し最後にBOOTボタンを離します
ファームウェアをフラッシュする
- Windowsのフラッシュチュートリアル
- アップストリームソフトウェアのフラッシュチュートリアル
- CDVのbootloaderファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはこちらをクリック
注意
- システム互換性の問題があるため、PCの
USB2.0ポートを使用して焼込を行ってください - それでも焼込できない場合は、アップローダーを使用して焼込を行ってください
- 焼込ツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります- 事前にコンパイルしたファームウェア（klipper.bin）または事前にコンパイルした
KatapultファームウェアをPCの任意のディレクトリにコピーします - USB Type-Cケーブルを使用してマザーボードをPCに接続し、すでに：DFU焼込モードに入ることを確認してください
- STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
- エラーポップアップが表示されない場合は接続が成功しています。
警告
下図のような内容が表示された場合、PCまたはソフトウェアの問題であるため、アップローダーを使用して焼込を行ってください：アップローダーでの焼込チュートリアル
- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下の選択項目にチェックを入れます
- 右矢印で示される
Browseをクリックし、焼込したいファームウェアを選択します
Start addressを選択し、0x08000000を入力します
- 下方の
Start automatic modeをクリックしてファームウェア焼込を開始します
- 下記のメッセージが表示された場合、ファームウェア焼込が完了しました
- フラッシュツールのインストール
- FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
- インストールが必要な場合に注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
- すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。
lsusb
- DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
- システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。
0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します
- 事前にコンパイルされたファームウェアを取得
- これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
- 注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
- 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- ファームウェアをフラッシュする
ヒント
どちらか一方のファームウェアのみフラッシュする必要があります
- 下記はファームウェア書き込みコマンドです
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin
- 下図矢印部分に示されている内容「File downloaded successfully」が表示されたらフラッシュ成功です
ヒント
フラッシュが完了したら、マザーボードを完全に電源を切る必要があります。