Запись прошивки USB-CAN моста

Подключение по SSH к хост-компьютеру

Предупреждение

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хост-компьютеру по SSH через Wi-Fi

• Сначала выполните следующее: Подключение к хост-компьютеру через Wi-Fi

---

Запись прошивки USB-CAN моста

Запись прошивки USB-CAN моста

Совет

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна прошивка USB-CAN, нет необходимости вручную компилировать прошивку, достаточно выполнить команду ниже для её записи
• Также можно выбрать вариант Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста и скомпилировать прошивку самостоятельно

• Внимательно выбирайте в соответствии с вашим устройством, по умолчанию в системе FLY установлено значение 1M

• В системе C8P по умолчанию используется скорость 1M, если требуется 500K, необходимо изменить параметр canbus_bitrate в конфигурации системы

• Следующая команда записывает прошивку USB-CAN моста со скоростью 1M

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Следующая команда записывает прошивку USB-CAN моста со скоростью 500k

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста

Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста

Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)

1. Клавиши ↑ и ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пункта меню или входа в подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на уровень выше в меню
4. Клавиша Q используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
5. При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится надпись Save configuration, затем нажмите клавишу Y

• Теперь конфигурация сохранена, и вы вышли в интерфейс командной строки

• Введите следующую команду для начала компиляции, это займёт некоторое время

make -j4

• Если компиляция прошла успешно, в итоге будет выведено следующее содержимое

---

Запись прошивки

подсказывать

Выполните следующую команду для записи прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес хост-компьютера, например, мой IP-адрес хост-компьютера - 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс хост-компьютера, в меню настроек в левой боковой панели найдите:

для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

4. Нажмите на CAN, затем обновите.

обновление для fluidd

обновление для mainsail

5. Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать.

в fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

в mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

Ввод CAN ID

1. Закройте DEVICES и введите ID

Важно

• В конфигурационном файле измените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

в fluidd найдите [MCU]

в mainsail найдите [MCU]

2. Введите ID в конфигурацию

подсказывать

• После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

3. Если Klipper выводит предупреждение ADC out of range, это нормально, подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора экструдера и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Примечание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами, фактический ID каждой основной платы различен, пожалуйста, вводите фактически полученный ID.

---