Компиляция прошивки для USB
Подключение к хосту по SSH
- Перед компиляцией прошивки необходимо
подключиться к хосту по SSH через Wi-Fi
- Сначала выполните: Подключение к хосту по SSH через Wi-Fi
- Прошивка через USB
- Ручная компиляция прошивки USB
Прошивка через USB
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка для USB, поэтому ручная компиляция не требуется. Для прошивки выполните команду ниже.
- Также можно выбрать
Ручную компиляцию прошивки USBи скомпилировать прошивку самостоятельно.
- Подключитесь к хосту по SSH и введите следующую команду:
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin
Примечания и руководство по компиляции прошивки
Важные моменты
- Сетевое подключение: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
- Способ доступа: Обязательно используйте SSH для входа в хост-компьютер по сети, запрещено использовать инструменты последовательного порта.
- Права пользователя: В зависимости от типа операционной системы хоста используйте правильную учетную запись пользователя.
- Раскладка клавиатуры: Убедитесь, что раскладка клавиатуры находится в полуширинном режиме (английский режим).
SSH-вход и смена пользователя
SSH-вход на хост-компьютер
Используйте SSH-клиент (например, MobaXterm, PuTTY и т.д.) для входа на хост-компьютер по сети: Посмотреть подробное руководство по SSH-подключению
Смена пользователя в зависимости от типа системы
- Обычный хост-компьютер (Armbian)
- Хост-компьютер FLY
Подходящие системы:
- Официальная система Raspberry Pi
- Другие системы с установленным Klipper
Требования к правам пользователя:
- Запрещено использовать пользователя
rootдля любых операций. - Необходимо переключиться на обычного пользователя для выполнения операций.
Команда переключения:
-
Другие системы (замените
<username>на ваше имя пользователя)su <username>
Обычный пользователь обычно имеет необходимые права для компиляции. Использование пользователя root может привести к проблемам с правами.
Подходящие системы:
- Система FlyOS-FAST
Данные для входа:
- Имя пользователя:
root - Пароль:
mellow
В системе FAST есть только пользователь root.
Инструкция по компиляции прошивки
1. Руководство по работе с клавиатурой
- На странице конфигурации прошивки Klipper можно использовать только следующие сочетания клавиш:
- Нельзя использовать мышь напрямую!
| Клавиша | Описание функции |
|---|---|
| Стрелки ↑ ↓ | Перемещение курсора вверх/вниз для выбора пункта меню |
| Enter или Пробел | Подтверждение выбора/отметки пункта меню или вход в подменю |
| ESC | Возврат на предыдущий уровень меню |
| Q | Выход со страницы конфигурации прошивки Klipper |
| Y | При появлении запроса при выходе нажмите Y для сохранения конфигурации |
Отображение скрытых опций
Если на странице конфигурации мало опций, сначала отметьте:
[ ] Enable extra low-level configuration options
Эта опция используется для отображения некоторых скрытых параметров конфигурации.
Начало компиляции прошивки
Ниже описано, как скомпилировать прошивку:
-
После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Команда
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outудаляет предыдущие данные компиляции и прошивку -
make menuconfigзапускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:Loading... -
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter
Loading... -
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter
Loading... -
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F407 и нажмите Enter
Loading... -
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader
Loading... -
В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12)
Loading...
- Нажмите клавишу
Q, появится окно Save configuration, затем нажмите клавишуYLoading... - Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
- Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.
make -j4
- Если в конце выводится следующий текст, значит компиляция прошла успешно
- В зависимости от версии Klipper, достаточно появления
out/klipper.bin, чтобы считать успешнымLinking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
Прошивка
Выполните следующую команду для прошивки:
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Поиск USB ID
- Откройте браузер, введите IP-адрес хоста в адресную строку. Например, если IP хоста
192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.
- Откройте веб-интерфейс хоста. В левой боковой панели в настройках найдите:
Loading... |
Loading... |
- Нажмите на
printer.cfg, затем нажмитеDEVICESв правом верхнем углу.
Loading... | Loading... |
- Нажмите
SERIAL, затем обновите.
Loading... |
Loading... |
- Скопируйте ID. Нажмите на указанную стрелкой область для копирования.
Loading... |
Loading... |
Заполнение USB ID
Обратите внимание, что следующий ID использовать нельзя!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
- Закройте
DEVICESи введите ID.
- В конфигурационном файле замените:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
на:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- Добавьте:
[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>
Loading... |
Loading... |
- Введите ID в конфигурацию.
- После ввода ID нажмите
SAVE & RESTARTв правом верхнем углу.
Loading... | Loading... |
- Если Klipper выдает ошибку
ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.
Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, используйте реальный полученный ID.