Возобновление печати после отключения питания в Klipper

Общие сведения

Функция возобновления печати после отключения питания в Klipper позволяет автоматически восстановить состояние печати после повторного включения после отключения питания.
Для работы данной функции необходима совместная настройка модуля безопасного выключения.
Не подходит для моделей, где после отключения питания перемещается ось Z.

Настройка

Конфигурационный файл plr.cfg

В разделе конфигурации принтера нажмите «Создать новый конфигурационный файл» и создайте файл plr.cfg.

Содержимое файла:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # Ножка выключения для модуля безопасного выключения, подключенная к порту PA0 нижнего контроллера
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # Ножка выключения для модуля безопасного выключения, подключенная к порту PA21 верхнего контроллера
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Приостановленная печать при остановке Z перемещение, по умолчанию без перемещений
start_gcode:
    # GCode, выполняемый перед продолжением печати
    # Все параметры, сохраненные перед отключением питания, доступны через {PLR}
    # Для вывода всех доступных параметров используйте M118 {PLR}
    M118 Начало возобновления: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры нагревательной платформы
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установка температуры сопла
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Ожидание достижения температуры сопла
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднятие Z, подготовка к обнулянию X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнуление X и Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установка температуры нагревательной платформы
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установка температуры сопла
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Ожидание достижения температуры нагревательной платформы
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Ожидание достижения температуры сопла
    M83                             ; Относительное экструзионирование
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия немного материала
layer_count: 2 # Количество слоев для продолжения печати перед выполнением layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # GCode, выполняемый после возобновления печати после {layer_count} слоев
    M118 Возобновление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора подачи материала
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процентной скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процентной скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # GCode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Срочная остановка

Внимание

Макрос start_gcode в вышеуказанном файле конфигурации может потребовать корректировки в зависимости от конкретной модели принтера.

После сохранения данного конфигурационного файла откройте файл printer.cfg и добавьте в начало файла следующее содержимое:
```
[include plr.cfg]
```
Нажмите кнопку «Сохранить» в правом верхнем углу и перезагрузите систему.
Таким образом, функция возобновления печати после отключения питания в Klipper будет настроена.

Тестирование

Начните печать любого файла, во время печати нажмите кнопку «Экстренное выключение», чтобы имитировать отключение питания.
Затем нажмите «Перезагрузка прошивки», дождитесь нормального подключения Klipper.
Если появляется всплывающее окно на веб-интерфейсе или в KlipperScreen, это означает, что функция возобновления печати работает корректно.
Далее можно протестировать реальное отключение питания.

Общие сведения​

Настройка​

Конфигурационный файл plr.cfg​

Тестирование​

Общие сведения

Настройка

Конфигурационный файл plr.cfg

Тестирование