Klipper電源喪失復旧機能

概要

Klipper電源喪失復旧機能は、Klipperが電源を切った後、再度電源を入れると、Klipperの印刷状態を自動的に復旧できる機能です。
この機能には安全シャットダウンモジュールとの連携が必要です。
停電時にZ軸が移動する機種には適用されません。

設定

plr.cfg 設定ファイル

プリンターの設定ページで、新しい設定ファイルを作成し、plr.cfg ファイルを作成します。

設定ファイルの内容は以下の通りです：

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # セーフティーシャットダウンモジュールの電源ピン、下位機のPA0ピンに接続
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # セーフティーシャットダウンモジュールの電源ピン、上位機のPA21ピンに接続
is_shutdown: True # シャットダウン操作を行うかどうか、デフォルトでは有効
paused_recover_z: -2.0 # 停止時に一時停止していた場合、再開時のZ軸移動距離、デフォルトでは移動しない
start_gcode:
    # 続きから印刷開始する前に実行されるGコード
    # 停電前に保存されたすべてのパラメータは{PLR}で取得可能
    # M118 {PLR}で使用可能なすべてのパラメータを出力可能
    M118 印刷開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 熱ベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダー温度の設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダー温度が設定温度に達するまで待機
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Z軸を上げて、X,Y軸をゼロリセット準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X Y                         ; X,Y軸をゼロリセット
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 熱ベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダー温度の設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 熱ベッドが設定温度に達するまで待機
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダーが設定温度に達するまで待機
    M83                             ; 相対エクストルーダー
    # G1 E0.5 F400                  ; 少量押し出し
layer_count: 2 # 指定した層数分だけ印刷した後にlayer_change_gcodeを実行
layer_change_gcode:                
    # {layer_count}層印刷後に実行されるGコード
    M118 印刷速度を復旧
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; ブロワーファンをオン
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 要求速度パーセンテージを設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 要求押し出し速度パーセンテージを設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行されるGコード
    M118 電圧低下、シャットダウン
    # M112 ; 緊急停止

注意

上記の設定ファイル内の start_gcode マクロは、必要に応じて修正してください。具体的には機械の実際の状況に合わせて調整してください。

上記の設定ファイルを保存した後、printer.cfg ファイルを開き、ファイルの一番最初に以下を追加します：
```
[include plr.cfg]
```
右上の「保存」ボタンをクリックして、再起動してください。
これで、Klipperの電源喪失復旧機能の設定は完了です。

テスト

任意のファイルを印刷中に、「緊急停止」ボタンを押して、停電をシミュレートします。
「ファームウェア再起動」ボタンを再度クリックし、Klipperが正常に接続されるのを待ちます。
ウェブページまたはKlipperScreenでポップアップが表示されれば、電源喪失復旧機能が正常に動作しています。
後続で本番環境での停電状況もテストできます。

概要​

設定​

plr.cfg 設定ファイル​

テスト​

概要

設定

plr.cfg 設定ファイル

テスト