Загрузка прошивки USB-моста CAN

Подключение по SSH к верхнему компьютеру

Предупреждение

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться по wifi к SSH верхнего компьютера

• Сначала воспользуйтесь следующей ссылкой: использование wifi подключения к SSH верхнего компьютера

---

Загрузка прошивки USB-моста CAN

Загрузка прошивки USB-моста CAN

Совет

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, нет необходимости вручную компилировать прошивку, выполните команду ниже для загрузки
• Также можно выбрать ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN, самостоятельно скомпилировать прошивку

• Выберите соответствующую вашему устройству, по умолчанию система FLY использует 1M

• По умолчанию система C5 имеет скорость 1M, если вам нужна 500K, измените скорость canbus_bitrate в настройках системы

• Эта команда загружает прошивку 1M для USB-моста CAN

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда загружает прошивку 500k для USB-моста CAN

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)

1. Клавиши ↑ и ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пункта меню или входа в подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на уровень выше в меню
4. Клавиша Q используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
5. При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите теперь Y

• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в интерфейс командной строки

• Введите следующую команду для начала компиляции, процесс займет некоторое время

make -j4

• В конце вы получите следующее сообщение, что означает успешную компиляцию

---

Загрузка прошивки

подсказывать

Выполните следующую команду для загрузки прошивки

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес главного устройства, например, мой IP главного устройства — 192.168.101.179. Просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс главного устройства, найдите в левом боковом меню настройки:

Для fluidd: {…}, щелкните по нему, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, щелкните по ней, чтобы найти printer.cfg

3. Щелкните по printer.cfg, затем нажмите на правую верхнюю кнопку DEVICES

4. Щелкните по CAN, затем обновите страницу

Обновление для fluidd

Обновление для mainsail

5. Скопируйте ID, щелкнув по указателю стрелки

В fluidd убедитесь, что первый указатель стрелки указывает на Klipper. Если да, то щелкните по правой стрелке, чтобы скопировать

В mainsail убедитесь, что первый указатель стрелки указывает на Klipper. Если да, то щелкните по правой стрелке, чтобы скопировать

Заполнение CAN ID

1. Закройте окно DEVICES и заполните ID

Важно

• Измените в конфигурационном файле:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <замените на ID, который вы только что получили>

В fluidd найдите [MCU]

В mainsail найдите [MCU]

2. Запишите ID в конфигурацию

подсказывать

• После записи ID нажмите правую верхнюю кнопку SAVE & RESTART

3. Если Klipper показывает сообщение ADC out of range, это нормально. Подключите теплый стол и термистор к материнской плате и настройте выводы термисторов для сопла и теплого стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, указанные в документе, являются примерами. На самом деле каждый материнская плата имеет уникальный ID. Пожалуйста, используйте фактический полученный ID.

---