Загрузка прошивки USB-CAN моста

Подключение по SSH к хост-компьютеру

Предупреждение

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хост-компьютеру через Wi-Fi по SSH.

• Сначала выполните: Подключение через Wi-Fi по SSH

---

Загрузка прошивки USB-CAN моста

Загрузка прошивки USB-CAN моста

Совет

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна прошивка USB-CAN моста, не требуется ручная компиляция прошивки, выполните команды ниже для загрузки
• Также можно выбрать «Ручную компиляцию прошивки USB-CAN моста» и скомпилировать прошивку самостоятельно

• Выберите соответствующее устройство в зависимости от вашего оборудования, по умолчанию в FLY системе установлено значение 1М

• По умолчанию в системе C5 установлено значение 1М, если нужно 500K, измените параметр скорости «canbus_bitrate» в системных настройках

• Данная команда используется для загрузки прошивки USB-CAN моста с скоростью 1М

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Данная команда используется для загрузки прошивки USB-CAN моста с скоростью 500K

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста

Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста

Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)

1. Клавиши ↑ и ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пункта меню или входа в подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на уровень выше в меню
4. Клавиша Q используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
5. При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится сообщение «Save configuration», затем нажмите клавишу Y

• Теперь конфигурация сохранена и вы вернулись в командную строку

• Введите команду make -j4 для начала компиляции, процесс занимает некоторое время

• Если вывод содержит следующее содержимое, компиляция успешно завершена

---

Загрузка прошивки

подсказывать

Для загрузки прошивки выполните следующую команду

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес главного устройства, например, мой IP главного устройства — 192.168.101.179. Просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс главного устройства, найдите в левом боковом меню настройки:

Для fluidd: {…}, щелкните по нему, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, щелкните по ней, чтобы найти printer.cfg

3. Щелкните по printer.cfg, затем нажмите на правую верхнюю кнопку DEVICES

4. Щелкните по CAN, затем обновите страницу

Обновление для fluidd

Обновление для mainsail

5. Скопируйте ID, щелкнув по указателю стрелки

В fluidd убедитесь, что первый указатель стрелки указывает на Klipper. Если да, то щелкните по правой стрелке, чтобы скопировать

В mainsail убедитесь, что первый указатель стрелки указывает на Klipper. Если да, то щелкните по правой стрелке, чтобы скопировать

Заполнение CAN ID

1. Закройте окно DEVICES и заполните ID

Важно

• Измените в конфигурационном файле:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <замените на ID, который вы только что получили>

В fluidd найдите [MCU]

В mainsail найдите [MCU]

2. Запишите ID в конфигурацию

подсказывать

• После записи ID нажмите правую верхнюю кнопку SAVE & RESTART

3. Если Klipper показывает сообщение ADC out of range, это нормально. Подключите теплый стол и термистор к материнской плате и настройте выводы термисторов для сопла и теплого стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, указанные в документе, являются примерами. На самом деле каждый материнская плата имеет уникальный ID. Пожалуйста, используйте фактический полученный ID.

---