Загрузка прошивки USB-моста CAN

Подключение по SSH к верхнему компьютеру

Предупреждение

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться по wifi к SSH верхнего компьютера

• Сначала воспользуйтесь следующей ссылкой: использование wifi подключения к SSH верхнего компьютера

---

Загрузка прошивки USB-моста CAN

Загрузка прошивки USB-моста CAN

Совет

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, нет необходимости вручную компилировать прошивку, выполните команду ниже для загрузки
• Также можно выбрать ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN, самостоятельно скомпилировать прошивку

• Выберите соответствующую вашему устройству, по умолчанию система FLY использует 1M

• По умолчанию система C5 имеет скорость 1M, если вам нужна 500K, измените скорость canbus_bitrate в настройках системы

• Эта команда загружает прошивку 1M для USB-моста CAN

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда загружает прошивку 500k для USB-моста CAN

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)

1. Клавиши ↑ и ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пункта меню или входа в подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на уровень выше в меню
4. Клавиша Q используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
5. При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите теперь Y

• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в интерфейс командной строки

• Введите следующую команду для начала компиляции, процесс займет некоторое время

make -j4

• В конце вы получите следующее сообщение, что означает успешную компиляцию

---

Загрузка прошивки

подсказывать

Выполните следующую команду для загрузки прошивки

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в меню слева в разделе конфигурации найдите:

для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

3. Перейдите в printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу

4. Нажмите CAN, затем обновите

   обновление fluidd

   обновление mainsail

5. Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать

   в fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

   в mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

Ввод CAN ID

1. Закройте DEVICES и введите ID

Обратите внимание

• Пожалуйста, замените в конфигурационном файле:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <замените на ID, который вы только что нашли>

в fluidd найдите [MCU]

в mainsail найдите [MCU]

2. Введите ID в конфигурацию

подсказывать

• После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

3. Если Klipper выводит сообщение ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термодатчик к основной плате, настройте пины термодатчика экструдера и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Внимание: Все ID в данном документе являются примерами. Фактически ID каждой основной платы различны, пожалуйста, вводите фактически полученный ID.

---