Загрузка прошивки USB-CAN моста

Подключение по SSH к хост-компьютеру

Предупреждение

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хост-компьютеру через Wi-Fi по SSH

• Сначала пожалуйста: Подключение через Wi-Fi по SSH

---

Загрузка прошивки USB-CAN моста

Загрузка прошивки USB-CAN моста

Подсказка

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна версия прошивки USB-CAN моста, не требуется ручная компиляция прошивки, выполните команды ниже для загрузки
• Также можно выбрать «Ручную компиляцию прошивки USB-CAN моста» и скомпилировать прошивку самостоятельно

• Выберите соответствующую вашему устройству прошивку, в системе FLY по умолчанию используется 1M

• В системе C5 по умолчанию используется скорость 1M, если требуется 500K, измените скорость canbus_bitrate в настройках системы

• Данная команда загружает прошивку USB-CAN моста с скоростью 1M

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Данная команда загружает прошивку USB-CAN моста с скоростью 500k

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста

Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится сообщение Save configuration, затем нажмите Y

• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в командную строку

• Введите следующую команду для начала компиляции, процесс займет некоторое время

make -j4

• В конце выводится следующее содержимое, компиляция успешна

---

Загрузка прошивки

подсказывать

Выполните следующую команду для загрузки прошивки

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес главного устройства, например, мой IP главного устройства — 192.168.101.179. Просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс главного устройства, найдите в левом боковом меню настройки:

Для fluidd: {…}, щелкните по нему, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, щелкните по ней, чтобы найти printer.cfg

3. Щелкните по printer.cfg, затем нажмите на правую верхнюю кнопку DEVICES

4. Щелкните по CAN, затем обновите страницу

Обновление для fluidd

Обновление для mainsail

5. Скопируйте ID, щелкнув по указателю стрелки

В fluidd убедитесь, что первый указатель стрелки указывает на Klipper. Если да, то щелкните по правой стрелке, чтобы скопировать

В mainsail убедитесь, что первый указатель стрелки указывает на Klipper. Если да, то щелкните по правой стрелке, чтобы скопировать

Заполнение CAN ID

1. Закройте окно DEVICES и заполните ID

Важно

• Измените в конфигурационном файле:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <замените на ID, который вы только что получили>

В fluidd найдите [MCU]

В mainsail найдите [MCU]

2. Запишите ID в конфигурацию

подсказывать

• После записи ID нажмите правую верхнюю кнопку SAVE & RESTART

3. Если Klipper показывает сообщение ADC out of range, это нормально. Подключите теплый стол и термистор к материнской плате и настройте выводы термисторов для сопла и теплого стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, указанные в документе, являются примерами. На самом деле каждый материнская плата имеет уникальный ID. Пожалуйста, используйте фактический полученный ID.

---