Компиляция USB-встроенного ПО

Проверка переключателей

Важно

При нормальном использовании переместите переключатель вверх
При переключении перемещайте его до упора вверх, иначе может не быть соединения с нижним устройством!!!

SSH-подключение к верхнему устройству

Предупреждение

Перед компиляцией встроенного ПО необходимо подключиться к верхнему устройству через SSH по WiFi

Сначала: Подключиться к верхнему устройству через SSH по WiFi

Прошивка USB-встроенного ПО
Ручная компиляция USB-встроенного ПО

Прошивка USB-встроенного ПО

Подсказка

В системе FLYOS-FAST заранее скомпилирована одна версия USB-встроенного ПО, ручная компиляция не требуется, достаточно выполнить команду ниже для прошивки
Также можно выбрать ручную компиляцию USB-встроенного ПО и скомпилировать его самостоятельно

Подключитесь к верхнему устройству через SSH и введите следующую команду

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

Краткое руководство по компиляции прошивки

Примечания

Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Вход по SSH и переключение пользователей

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

Руководство по компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как компилировать прошивку:

Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out используется для очистки предыдущей конфигурации компиляции и прошивки; make menuconfig используется для открытия интерфейса конфигурации прошивки Klipper.
Настройте параметры по порядку, следуя приведенному ниже списку, переходя к следующему пункту только после завершения предыдущего.

1启用 Enable extra low-level configuration options
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
3Processor model 选择 STM32H723
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
4Bootloader offset 选择 128KiB bootloader
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
5Clock Reference 选择 25 MHz crystal
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
6Communication interface 选择 USB (on PA11/PA12)
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
7USB ids 保持默认，无需进入
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
8GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
9GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set
此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
10按 Q 键退出配置界面
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
USB ids --->
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
11出现 Save configuration 时按 Y 保存配置
Quit
Save configuration?
(Y)es(N)o(C)ancel
После завершения двух последних шагов выше нажмите Q для выхода из интерфейса конфигурации, затем нажмите Y для сохранения настроек.
Вернувшись в командную строку, введите следующую команду и нажмите Enter, чтобы начать компиляцию:
```
make -j4
```
root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4
Compiling out/src/stm32/stm32h7_adc.o
Compiling out/src/stm32/stm32h7_spi.o
Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o
Compiling out/src/stm32/usbotg.o
Compiling out/src/stm32/chipid.o
Compiling out/src/generic/usb_cdc.o
Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o
Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
Building out/compile_time_request.o
Version: XXXX
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Прошивка встроенного ПО

Совет

Выполните следующую команду для прошивки встроенного ПО

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Сообщение о неудачной прошивке HID

Если появляется подсказка, показанная на рисунке ниже, выполните следующие шаги для проверки:

Убедитесь, что положение DIP-переключателей правильное
Если при правильном положении переключателей прошивка все равно не удается, обратитесь к разделу Прошивка BL-прошивки

Поиск USB ID

Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресной строке. Например, мой IP верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В левой боковой панели в разделе настроек найдите：

Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмите DEVICES

Loading...
Loading...
Нажмите SERIAL, затем обновите
Обновление в fluidd

Loading...
Обновление в mainsail

Loading...

Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку

В fluidd необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID

В mainsail необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID

Заполнение USB ID

Опасность

Обратите внимание, что следующий ID использовать НЕЛЬЗЯ!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Закройте DEVICES и заполните ID

Примечание

Измените в файле конфигурации:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

На:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

И добавьте:

[mcu]
serial: <замените здесь на полученный ID>

Найдите [MCU] в fluidd

Найдите [MCU] в mainsail

Вставьте ID в конфигурацию

Совет

После заполнения ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

Если Klipper сообщает ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и терморезисторы к материнской плате, настройте правильные контакты терморезисторов сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.

Опасность

Внимание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой платы отличаются. Пожалуйста, введите реально полученный ID.

Проверка переключателей​

SSH-подключение к верхнему устройству​

Прошивка USB-встроенного ПО​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Примечания​

Вход по SSH и переключение пользователей​

Переключение пользователя:​

Руководство по компиляции прошивки​

Начало компиляции прошивки​

Прошивка встроенного ПО​

Сообщение о неудачной прошивке HID​

Поиск USB ID​

Заполнение USB ID​