Compilation du firmware USB
Vérification du commutateur DIP
- En utilisation normale, veuillez
positionner le commutateur DIP vers le haut. - Lors du réglage du commutateur, veuillez le
pousser complètement vers le haut, sinon il pourrait être impossible de connecter le contrôleur esclave !!!
Connexion SSH à l'ordinateur hôte
- Avant de compiler le firmware, il est nécessaire de
se connecter en SSH à l'ordinateur hôte via le wifi.
- Tout d'abord, veuillez : Utiliser le wifi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte
- Programmation du firmware via USB
- Compilation manuelle du firmware USB
Programmation du firmware via USB
- Le système FLYOS-FAST contient déjà un firmware USB pré-compilé, il n'est pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Exécutez la commande ci-dessous pour procéder à la programmation.
- Vous pouvez également choisir de
compiler manuellement le firmware USBpour le compiler vous-même.
- Connectez-vous en SSH à l'ordinateur hôte et entrez la commande suivante :
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin
Guide succinct de compilation du firmware
Points à noter
- Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
- Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
- Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.
Connexion SSH et changement d'utilisateur
Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.
Changement d'utilisateur :
- Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation derootest interdite, il faut passer à un utilisateur standard :su <nom_utilisateur> - Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateurrootest pris en charge pour la connexion (mot de passe :mellow)
Guide opérationnel de compilation du firmware
Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.
| Touche | Fonction |
|---|---|
| ↑ / ↓ | Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu |
| Entrée / Espace | Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu |
| Échap | Retourner au menu précédent |
| Q | Quitter l'interface de configuration |
| Y | Lors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration |
Voici comment compiler le firmware :
-
Après la connexion SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur
Entrée:cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Ici,
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outsupprime les données et le firmware compilés précédemment, etmake menuconfiglance la compilation du firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :Loading... -
Sélectionnez
Enable extra low-level configuration options, puis appuyez surEntrée:Loading... -
Accédez au menu
Micro-controller Architecture, puis sélectionnezSTMicroelectronics STM32et appuyez surEntrée:Loading... -
Accédez au menu
Processor model, sélectionnezSTM32H723et appuyez surEntrée:Loading... -
Sélectionnez
Bootloader offset, puis choisissez :128KiB bootloader:Loading... -
Sélectionnez
Clock Reference (8 MHz crystal), puis choisissez :25 MHz crystal:Loading... -
Pour
Communication interface, sélectionnez :USB (on PA11/PA12):Loading...
- Appuyez sur la touche
Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite surY:Loading... - La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface en ligne de commande.
- Saisissez la commande suivante pour lancer la compilation (cela peut prendre un certain temps) :
make -j4
- La compilation est réussie si le contenu suivant apparaît en fin de processus.
- En raison des différences de versions de Klipper, la présence de
out/klipper.binsuffit à indiquer le succès :Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
Programmation du firmware
Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware.
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Recherche de l'ID USB
- Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est
192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.
- Ouvrez l'interface WEB de l'hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :
Loading... |
Loading... |
- Cliquez sur
printer.cfg, puis cliquez surDEVICESen haut à droite.
Loading... | Loading... |
- Cliquez sur
SERIAL, puis actualisez.
Loading... |
Loading... |
- Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.
Loading... |
Loading... |
Saisie de l'ID USB
Veuillez noter que l'ID ci-dessous ne doit PAS être utilisé !!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
- Fermez
DEVICESet saisissez l'ID.
- Veuillez modifier dans le fichier de configuration :
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- en :
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- et ajouter :
[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>
Loading... |
Loading... |
- Saisissez l'ID dans la configuration.
- Après avoir saisi l'ID, cliquez sur
SAVE & RESTARTen haut à droite.
Loading... | Loading... |
- Si Klipper affiche
ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique de la buse et du lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.
Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.