Прошивка USB-моста CAN

Подключение по SSH к верхнему компьютеру

Внимание

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к верхнему компьютеру через Wi-Fi по SSH

• Сначала: Подключение к верхнему компьютеру через Wi-Fi по SSH

• Прошивка USB-моста CAN
• Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Прошивка USB-моста CAN

Совет

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна прошивка USB-моста CAN, нет необходимости вручную компилировать прошивку. Просто выполните команду ниже для прошивки
• Также можно выбрать ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN и самостоятельно собрать прошивку

• Система FAST по умолчанию использует скорость 1M. Если требуется 500K, необходимо изменить параметр canbus_bitrate в конфигурации системы

• Эта команда прошивает 1M прошивку USB-моста CAN

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда прошивает 500k прошивку USB-моста CAN

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Loading...

Loading...

Краткое руководство по компиляции прошивки

Примечания

• Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
• Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
• Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

---

Вход по SSH и переключение пользователей

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

---

Руководство по компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как компилировать прошивку:

1. Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out используется для очистки предыдущей конфигурации компиляции и прошивки; make menuconfig используется для открытия интерфейса конфигурации прошивки Klipper.

2. Настройте параметры по порядку, следуя приведенному ниже списку, переходя к следующему пункту только после завершения предыдущего.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32H723

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 128KiB bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 25 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7CAN bus interface 选择 CAN bus (on PB8/PB9)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8USB ids 保持默认，无需进入

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9CAN bus speed 设置为 1000000

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   12按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->

   CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

   USB ids --->

   (1000000) CAN bus speed

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   13出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. После завершения двух последних шагов выше нажмите Q для выхода из интерфейса конфигурации, затем нажмите Y для сохранения настроек.

4. Вернувшись в командную строку, введите следующую команду и нажмите Enter, чтобы начать компиляцию:

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/stm32/usbotg.o

   Compiling out/src/generic/canserial.o

   Compiling out/src/../lib/fast-hash/fasthash.o

   Compiling out/src/stm32/fdcan.o

   Compiling out/src/stm32/chipid.o

   Compiling out/src/generic/usb_canbus.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Прошивка

Совет

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Сообщение о неудачной прошивке HID

Если появляется подсказка, показанная на рисунке ниже, выполните следующие шаги для проверки:

1. Убедитесь, что положение DIP-переключателей правильное
2. Если при правильном положении переключателей прошивка все равно не удается, обратитесь к разделу Прошивка BL-прошивки

Loading...

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер, введите в адресной строке IP-адрес верхнего компьютера. Например, если IP моего верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

   Loading...

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в боковом меню слева найдите в разделе конфигурации:

   Для Fluidd: {...} , нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

   Для Mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмите УСТРОЙСТВА

   Loading...

   Loading...

4. Нажмите CAN, затем обновите

   Обновление в Fluidd Loading...

   Обновление в Mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажмите на указанную стрелку для копирования

   В Fluidd необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой Loading...

   В Mainsail необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой Loading...

Заполнение CAN ID

1. Закройте УСТРОЙСТВА и заполните ID

   Важно

   • В конфигурационном файле измените:

   [mcu]
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   на

   [mcu host]
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   • Добавьте:

   [mcu]
   canbus_uuid: <здесь замените на полученный ID>

   В Fluidd найдите [MCU] Loading...

   В Mainsail найдите [MCU] Loading...

2. Вставьте ID в конфигурацию

   Совет

   • После заполнения ID нажмите СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬ в правом верхнем углу

   Loading...

   Loading...

3. Если Klipper выдает сообщение ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к плате, настройте контакты термистора сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.

Опасность

Внимание: Все ID, приведенные в документации, являются примерами. Фактические ID каждой платы различны, пожалуйста, введите реально полученный ID.