Flash du firmware USB vers CAN

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, il est nécessaire d'utiliser la connexion WiFi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

• Tout d'abord, veuillez : Utiliser le WiFi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte

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Flash du firmware USB vers CAN

Flash du firmware USB vers CAN

Astuce

• Le système FLYOS-FAST dispose déjà d'un firmware USB vers CAN précompilé. Il n'est pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Exécutez la commande ci-dessous pour le flasher.
• Vous pouvez également choisir de Compiler manuellement le firmware USB vers CAN pour le compiler vous-même.

• Le système FAST utilise par défaut un débit de 1M. Si vous avez besoin de 500K, vous devez modifier le débit canbus_bitrate dans la configuration du système.

• Cette commande permet de flasher le firmware USB vers CAN en 1M.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande permet de flasher le firmware USB vers CAN en 500k.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

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Compiler manuellement le firmware USB vers CAN

Notes et guide d'opération pour la compilation du firmware

Notes importantes

📌 Prérequis essentiels

1. Connexion réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
2. Méthode d'accès : Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH en utilisant le réseau. L'utilisation d'outils de communication série est interdite.
3. Permissions utilisateur : Utilisez le compte utilisateur approprié en fonction du type de système de l'ordinateur hôte.
4. Méthode de saisie : Assurez-vous que la méthode de saisie du clavier est en mode demi-largeur (mode anglais).

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Utilisez un outil SSH (comme MobaXterm, PuTTY, etc.) pour vous connecter à l'ordinateur hôte via le réseau : Voir le tutoriel détaillé pour la connexion SSH

Changer d'utilisateur selon le type de système

Ordinateur hôte standard (Armbian)

Systèmes applicables :

• Système officiel Raspberry Pi
• Autres systèmes avec Klipper déjà installé

Exigences de permissions utilisateur :

• Il est interdit d'utiliser l'utilisateur root pour toute opération.
• Vous devez passer à un utilisateur standard pour effectuer les opérations.

Commande de changement :

• Autres systèmes (remplacez <username> par votre nom d'utilisateur)

  su <username>

💡 Astuce

L'utilisateur standard dispose généralement des permissions de compilation nécessaires. L'utilisation de l'utilisateur root peut entraîner des problèmes de permissions.

Ordinateur hôte FLY

Systèmes applicables :

• Système FlyOS-FAST

Informations de connexion :

• Nom d'utilisateur : root
• Mot de passe : mellow

⚠️ Important

Le système FAST ne possède que l'utilisateur root.

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Explications sur la compilation du firmware

1. Guide d'utilisation du clavier

• Dans la page de configuration du firmware Klipper, vous ne pouvez utiliser que les raccourcis clavier suivants :
• Il est impossible d'utiliser directement la souris !

Touche	Fonction
Flèches ↑ ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas pour sélectionner les éléments du menu
Entrée ou Espace	Confirmer la sélection/cocher l'élément du menu ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter la page de configuration du firmware Klipper
Y	Si une confirmation apparaît à la sortie, appuyez sur Y pour sauvegarder la configuration

Afficher les options cachées

⚠️ Afficher les options cachées

Si la page de configuration présente peu d'options, veuillez d'abord cocher :

[ ] Enable extra low-level configuration options

Cette option permet d'afficher certaines options de configuration cachées.

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, appuyez sur la touche Entrée

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, appuyez sur la touche Entrée

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723, appuyez sur la touche Entrée

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

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• Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

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• Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
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• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

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• Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi
• En raison des versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Flash du firmware

prompt

Exécutez la commande ci-dessous pour flasher le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez le navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez l'option suivante dans le menu de configuration de la barre latérale gauche :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite :

   Loading...

   Loading...

4. Cliquez sur CAN, puis actualisez :

   Actualisation sous fluidd Loading...

   Actualisation sous mainsail Loading...

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier :

   Sous fluidd, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier Loading...

   Sous mainsail, vérifiez que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier Loading...

Saisie de l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID

À savoir

• Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Dans fluidd, trouvez [MCU] Loading...

Dans mainsail, trouvez [MCU] Loading...

2. Saisissez l'ID dans la configuration

prompt

• Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

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3. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches thermiques de l'extrudeur et du lit chauffé, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Attention : Tous les ID présents dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID réellement obtenu.

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