Мост CAN

CAN-шина представляет собой протокол последовательной коммуникации, используемый для реального времени, который может передавать сигналы по двужильному кабелю и является одним из самых广泛应用ых полей в мире. Протокол CAN используется для коммуникации между различными элементами автомобиля, заменяя дорогостоящие и громоздкие проводные соединения. Стойкость этого протокола расширила его применение на другие автоматизированные и промышленные системы. Характеристики протокола CAN включают целостную передачу данных по последовательному каналу, предоставление поддержки в реальном времени, скорость передачи данных до 1 Мбит/с, а также 11-битную адресацию и возможность обнаружения ошибок. В 3D-принтерах используется CAN-шина для уменьшения количества проводов, связывающих головку печати с материнской платой. Раньше требовалось около десяти проводов, но с использованием CAN достаточно четырех проводов, что значительно снижает количество проводов и упрощает их разводку. В данном разделе дается только краткое описание использования моста CAN.

Важное примечание

Важно

• Стандартная скорость CAN в системе FLY составляет 1 Мбит/с. Рекомендуется использовать прошивку с такой же скоростью на панели инструментов и материнской плате.
• Панель инструментов出厂 по умолчанию прошита прошивкой Katapult, скорость CAN в которой составляет 1 Мбит/с.
• Если панель инструментов находится под прошивкой Katapult, то на материнской плате будет мигать светодиод, что указывает на необходимость прошивки KLIPPER, иначе связь не установится.
• Перед проверкой сопротивления рекомендуется отключить питание и измерить сопротивление между CANH и CANL, которое должно быть около 60 Ом.

Прошивка материнской платы

• Убедитесь, что прошивка для материнской платы C5 — это «Конфигурация моста CAN через USB».
• Ниже кнопка используется для прошивки и поиска идентификатора CAN.
• Конфигурация моста CAN через USB

Использование панели инструментов с CAN для подключения к материнской плате

• Многообразие моделей панели инструментов делает невозможным详细介绍 всех вариантов подключения. Здесь приведен пример подключения на плате C5.
• Обратите внимание, что питание панели инструментов не подключается к разъему CAN, а подключается к линии питания 12В–24В.
• Обратите внимание, что резистор на 120 Ом должен быть установлен.