Подключение к Klipperr

Важно

• Эта инструкция предназначена для прошивки микроконтроллера KLIPPER на буфере Fly-Buffer-Plus
• После прошивки выводы давления будут перезаписаны
• Чтобы восстановить предыдущие функции, необходимо написать макросы или перепрошить старую прошивку
• Все конфигурации и макросы должны быть написаны вручную

Прошивка BL

Вход в режим прошивки

• Есть два способа войти в режим прошивки
• Первый: при полном отключении питания платы нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и к вашему устройству
• Второй: после подключения кабеля с передачей данных к плате и к вашему устройству нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите и отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Прошивка прошивки

Инструкция по прошивке в Windows

• Прошивка BL для буфера
  • Нажмите на ссылку ниже для скачивания
• Loading...

Важно

• USB3.0 может не загружаться, пожалуйста, используйте USB2.0 компьютера для загрузки
• Если нет порта USB2.0, используйте док-станцию
• Если загрузка все еще не работает, попробуйте использовать верхний интерфейс для загрузки

1. Инструмент для загрузки Ссылка для скачивания
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте ранее скомпилированный прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированный Katapult прошивку в любую папку на компьютере
4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим dfu загрузки
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите, подключитесь
   
6. Если не появилось окно ошибки, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если появится содержимое, показанное на рисунке ниже, это означает проблему с компьютером или программным обеспечением, пожалуйста, используйте верхний интерфейс для загрузки:Руководство по загрузке через верхний интерфейс

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько вариантов внизу
   
8. Нажмите на Browse, указанный стрелкой, и выберите прошивку, которую вы хотите загрузить
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   
10. Нажмите на Start automatic mode внизу, чтобы начать загрузку прошивки
    
11. Если появится нижеуказанное сообщение, это означает, что прошивка загружена успешно
    

Инструкция по прошивке на ПК

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка прошивки

подсказывать

Нужно прошить только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/buffer/FLY_BUFFER

5. Если появится надпись File downloaded successfully в указанном месте, значит прошивка успешна

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Компиляция USB-прошивки

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться нижеследующий интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 8KiB bootloader

  

• В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12) и нажмите Enter

  

• Проверьте соответствие следующей картинке, убедитесь, что все настройки совпадают с изображением, прежде чем продолжить:

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y
  
• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в интерфейс командной строки
• Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время

make -j4

• Если в конце будет выведено следующее, значит компиляция успешна

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

• Ниже приведен журнал операций компиляции прошивки

Asciinema cast

Вход в режим прошивки

Предупреждение

• Двойной клик по кнопке RST, чтобы войти в режим прошивки

Проверьте, вошли ли вы в режим прошивки

• Убедитесь, что хостовое устройство подключено к сети и что кабель данных, соединяющий хостовое устройство с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хостовому устройству введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на нижеприведенном изображении, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хостового устройства, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает нормально, или заменить хостовое устройство.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
  • Некоторые хостовые устройства могут не показывать или частично показывать устройство из-за проблем с системой.
  • Если команда lsusb показывает устройство, но без 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другому USB-порту хостового устройства.
• Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно прошили фирменное ПО Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить фирменное ПО Klipper, просто ознакомьтесь с разделом «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.

Важно

Перед выполнением следующего шага обязательно необходимо найти устройство 1d50:6177.

Прошивка прошивки

подсказывать

• При установке программы для прошивки необходимо подключение к интернету. Убедитесь, что ваш ПК успешно подключен к сети.
• Если программа уже установлена, повторная установка не требуется.

Начало прошивки

Предупреждение

• Если ПК не является fly-ПК, обязательно выполните следующую команду для установки зависимостей прошивки!

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• Для использования внутри Китая используйте эту команду:

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

• Используйте нижеследующие команды для поиска ID устройства, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Для прошивки используйте следующий код, убедитесь, что фиксированная прошивка уже скомпилирована, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

• Ниже приведен пример:

  

• Пример завершения прошивки:

  

Обновление прошивки

Обновление USB-прошивки

• Используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 является ID платы

• Для обновления USB-прошивки необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Обновление прошивки CAN моста

• Для обновления CAN-моста необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду для перезагрузки в Katapult. (На рисунке ниже показан пример, ID в примере являются условными, используйте ID из вашего конфигурационного файла)

Внимание

• <Ваш UUID CANBUS> — это UUID CANBUS в файле конфигурации printer.cfg

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Внимание

• На рисунке ниже f95cee90e1f9 является UUID CANBUS платы

• После перезагрузки в Katapult используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00 является ID платы

• Убедитесь, что новая прошивка скомпилирована перед выполнением команды прошивки. замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Решение при ошибке прошивки

• Отключите питание платы, включите его снова и быстро дважды нажмите кнопку reset, чтобы снова войти в режим прошивки.
• Или воспользуйтесь ПК Windows/управляющей программой для повторной прошивки платы katapult. Прошивка платы katapult

Поиск USB ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес главного устройства, например, мой IP-адрес главного устройства — 192.168.101.179. Просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс главного устройства. В левом боковом меню найдите раздел конфигурации:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы войти, и найдете файл printer.cfg

Для mainsail: «Машина», нажмите, чтобы войти, и найдете файл printer.cfg

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите справа сверху на «DEVICES»

4. Нажмите на «SERIAL» и обновите страницу

Обновление fluidd

Обновление mainsail

5. Скопируйте ID, нажав на указатель для копирования

Для fluidd убедитесь, что существует ttyAMC и Path by ID существует, это ваш USB ID

Для mainsail убедитесь, что существует ttyAMC и Path by ID существует, это ваш USB ID

Заполнение USB ID

1. Закройте «DEVICES» и заполните ID

Важно знать

• Измените в файле конфигурации:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
serial: <вставьте здесь только что полученный ID>

В fluidd найдите [MCU]

В mainsail найдите [MCU]

2. Заполните ID в конфигурации

подсказывать

• После заполнения ID нажмите в правом верхнем углу на «SAVE & RESTART »

3. Если Klipper показывает сообщение «ADC out of range», это нормально. Подключите нагревательный стол и термисторы к материнской плате и настройте выводы датчиков температуры для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, указанные в документации, являются примерами. У каждой материнской платы ID различаются. Пожалуйста, используйте фактические полученные ID.

---