Подключение к Klipperr

Важно

• Эта инструкция содержит только метод подключения к klipper
• Любые другие макросы для настройки и использования необходимо писать самостоятельно

Загрузка BL

Вход в режим загрузки

• Есть два способа войти в режим загрузки
• Первый: при полном отключении питания платы нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и к вашему устройству
• Второй: после подключения кабеля с передачей данных к плате и к вашему устройству нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите и отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Загрузка прошивки

Инструкция по загрузке на Windows

• Прошивка BL буфера
  • Яндекс.Диск:Ссылка для скачивания на Яндекс.Диске
  • GOOGLE Диск:GOOGLE Диск

::::опасность Важно

• Возможны проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на ПК для прошивки
• Если всё ещё не получается выполнить прошивку, попробуйте использовать программу верхнего уровня для прошивки

::::

1. Скачать инструмент для прошивки адрес скачивания
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте предварительно скомпилированный firmware (klipper.bin) или заранее скомпилированный firmware Katapult в произвольную директорию на компьютер
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что выполнено: переход в режим прошивки DFU
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите подключение
   
6. Если не появляется окно с ошибкой, то подключение успешно. :::+опасность Предупреждение Если появится содержимое, как показано ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, используйте программу верхнего уровня для прошивки: инструкция по прошивке через программу верхнего уровня :::
   
   7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
      
   8. Нажмите на кнопку Browse, указанную стрелкой, затем выберите firmware, которое нужно прошить
      
   9. Выберите Start address и введите 0x08000000
      
   10. Нажмите на Start automatic mode внизу для начала прошивки firmware
       
   11. Появление нижеследующего уведомления означает завершение прошивки firmware
       

Инструкция по загрузке на ПК

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Загрузка прошивки

подсказывать

Нужно загрузить только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для загрузки прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/buffer/FLY_BUFFER

5. Если появится надпись File downloaded successfully в указанном месте, значит загрузка прошла успешно

   

подсказывать

После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание платы.

Компиляция USB-прошивки

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться нижеследующий интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 8KiB bootloader

  

• В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12) и нажмите Enter

  

• Проверьте соответствие следующей картинке, убедитесь, что все настройки совпадают с изображением, прежде чем продолжить:

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y
  
• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в командную строку
• Введите следующую команду для начала компиляции, процесс займет некоторое время

make -j4

• Если в конце появится следующее сообщение, значит компиляция успешна

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

• Ниже приведена запись операций по компиляции прошивки

Asciinema cast

Вход в режим загрузки

Примечание

С 1 сентября 2024 года все D5, выпущенные после этой даты, уже имеют установленную прошивку Katapult

• После подключения платы к компьютеру с помощью кабеля TypeC, нажмите дважды на кнопку reset, тогда на плате загорится светодиод.

Предупреждение

• Если светодиод не мигает, перезагрузите прошивку Katapult:Загрузка прошивки Katapult
• Если светодиод не мигает, выполните следующий шаг после загрузки прошивки Katapult

Проверьте, находится ли в режиме загрузки

• Убедитесь, что хостовое устройство подключено к сети и что кабель данных, соединяющий хостовое устройство с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хостовому устройству введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на нижеприведенном изображении, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хостового устройства, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает нормально, или заменить хостовое устройство.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
  • Некоторые хостовые устройства могут не показывать или частично показывать устройство из-за проблем с системой.
  • Если команда lsusb показывает устройство, но без 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другому USB-порту хостового устройства.
• Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно прошили фирменное ПО Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить фирменное ПО Klipper, просто ознакомьтесь с разделом «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.

Важно

Перед выполнением следующего шага обязательно необходимо найти устройство 1d50:6177.

Загрузка прошивки

подсказывать

• При установке программы для прошивки необходимо подключение к интернету. Убедитесь, что ваш ПК успешно подключен к сети.
• Если программа уже установлена, повторная установка не требуется.

Начало прошивки

Предупреждение

• Если ПК не является fly-ПК, обязательно выполните следующую команду для установки зависимостей прошивки!

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• Для использования внутри Китая используйте эту команду:

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

• Используйте нижеследующие команды для поиска ID устройства, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Для прошивки используйте следующий код, убедитесь, что фиксированная прошивка уже скомпилирована, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

• Ниже приведен пример:

  

• Пример завершения прошивки:

  

Обновление прошивки

Обновление USB-прошивки

• Используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 является ID платы

• Для обновления USB-прошивки необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Обновление прошивки CAN моста

• Для обновления CAN-моста необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду для перезагрузки в Katapult. (На рисунке ниже показан пример, ID в примере являются условными, используйте ID из вашего конфигурационного файла)

Внимание

• <Ваш UUID CANBUS> — это UUID CANBUS в файле конфигурации printer.cfg

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Внимание

• На рисунке ниже f95cee90e1f9 является UUID CANBUS платы

• После перезагрузки в Katapult используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00 является ID платы

• Убедитесь, что новая прошивка скомпилирована перед выполнением команды прошивки. замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Решение при ошибке прошивки

• Отключите питание платы, включите его снова и быстро дважды нажмите кнопку reset, чтобы снова войти в режим прошивки.
• Или воспользуйтесь ПК Windows/управляющей программой для повторной прошивки платы katapult. Прошивка платы katapult

Поиск USB ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес главного устройства, например, мой IP-адрес главного устройства — 192.168.101.179. Просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс главного устройства. В левом боковом меню найдите раздел конфигурации:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы войти, и найдете файл printer.cfg

Для mainsail: «Машина», нажмите, чтобы войти, и найдете файл printer.cfg

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите справа сверху на «DEVICES»

4. Нажмите на «SERIAL» и обновите страницу

Обновление fluidd

Обновление mainsail

5. Скопируйте ID, нажав на указатель для копирования

Для fluidd убедитесь, что существует ttyAMC и Path by ID существует, это ваш USB ID

Для mainsail убедитесь, что существует ttyAMC и Path by ID существует, это ваш USB ID

Заполнение USB ID

1. Закройте «DEVICES» и заполните ID

Важно знать

• Измените в файле конфигурации:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
serial: <вставьте здесь только что полученный ID>

В fluidd найдите [MCU]

В mainsail найдите [MCU]

2. Заполните ID в конфигурации

подсказывать

• После заполнения ID нажмите в правом верхнем углу на «SAVE & RESTART »

3. Если Klipper показывает сообщение «ADC out of range», это нормально. Подключите нагревательный стол и термисторы к материнской плате и настройте выводы датчиков температуры для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, указанные в документации, являются примерами. У каждой материнской платы ID различаются. Пожалуйста, используйте фактические полученные ID.

---