Подключение Klipperr

Примечание

• В данном руководстве описывается процесс прошивки буферной платы Fly-Buffer-Plus с использованием прошивки KLIPPER.
• После прошивки пины, отвечающие за давление, будут перекрыты.
• Чтобы восстановить предыдущую функциональность, необходимо либо написать свои макросы, либо перепрошить предыдущую прошивку.
• Все конфигурации и используемые макросы необходимо создавать самостоятельно.

Прошивка BL

Вход в режим прошивки

• Существует два способа входа в режим прошивки:
• Первый способ: полностью обесточьте плату, удерживайте кнопку BOOT и подключите кабель TYPE-C (с поддержкой передачи данных) к плате и вашему устройству.
• Второй способ: подключите кабель TYPE-C (с поддержкой передачи данных) к плате и вашему устройству, затем удерживайте кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT.
  

Прошивка

Руководство по прошивке на Windows

• BL-прошивка для буферной платы
  • Нажмите на ссылку ниже для загрузки
• Loading...

Обратите внимание

• Возможно неудачное программирование по USB3.0, постарайтесь использовать USB2.0 на вашем компьютере для программирования
• Если программирование все равно не удается, попробуйте использовать хост-компьютер для программирования
• Если появляется ошибка, показанная ниже, используйте USB-концентратор
  

1. Инструмент программирования Ссылка для загрузки
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте готовый прошивной файл klipper.bin, Katapult или Marlin, созданный ранее, в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим программирования dfu
5. В программе STM32CubeProgrammer выберите режим USB и нажмите обновить, затем подключитесь
   
6. Если окно ошибки не появилось, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если отображается содержимое, как на изображении ниже, это означает проблему с компьютером или программой, выполните программирование с помощью хост-компьютера: Руководство по программированию с хост-компьютера

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько флажков ниже
   
8. Нажмите кнопку Browse, указанную стрелкой, и выберите нужный вам прошивной файл
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   • Обратите внимание, если прошивка в формате HEX, вы можете пропустить этот шаг!!
   
10. Нажмите кнопку Start automatic mode внизу, чтобы начать программирование прошивки
    
11. Появление уведомления, как на изображении ниже, означает, что прошивка успешно запрограммирована
    

Руководство по прошивке на верхнем уровне

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка

подсказывать

Достаточно прошить только одну прошивку

• Ниже приведена команда для прошивки:

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/buffer/FLY_BUFFER

5. Если вы видите следующий текст File downloaded successfully (успешная загрузка файла), как показано на изображении ниже, это означает, что прошивка выполнена успешно:

   

подсказывать

После прошивки необходимо полностью обесточить плату.

Компиляция USB-прошивки

Начало компиляции

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться нижеследующий интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 8KiB bootloader

  

• В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12) и нажмите Enter

  

• Проверьте соответствие следующей картинке, убедитесь, что все настройки совпадают с изображением, прежде чем продолжить:

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
  
• На этом этапе конфигурация сохраняется и вы возвращаетесь в командную строку
• Введите следующую команду для начала компиляции (процесс может занять некоторое время):

make -j4

• Если в конце отобразится следующий текст, компиляция прошла успешно:

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

• Ниже приведена запись процесса компиляции прошивки:

Asciinema cast

Вход в режим прошивки

Предупреждение

• Чтобы войти в режим прошивки, дважды нажмите кнопку RST

Проверка входа в режим прошивки

• Убедитесь, что хостовое устройство подключено к сети и что кабель данных, соединяющий хостовое устройство с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хостовому устройству введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на нижеприведенном изображении, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хостового устройства, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает нормально, или заменить хостовое устройство.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
  • Некоторые хостовые устройства могут не показывать или частично показывать устройство из-за проблем с системой.
  • Если команда lsusb показывает устройство, но без 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другому USB-порту хостового устройства.
• Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно прошили фирменное ПО Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить фирменное ПО Klipper, просто ознакомьтесь с разделом «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.

Важно

Перед выполнением следующего шага обязательно необходимо найти устройство 1d50:6177.

Прошивка

подсказывать

• При установке программы для прошивки необходимо подключение к интернету. Убедитесь, что ваш ПК успешно подключен к сети.
• Если программа уже установлена, повторная установка не требуется.

Начало прошивки

Предупреждение

• Если ПК не является fly-ПК, обязательно выполните следующую команду для установки зависимостей прошивки!

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• Для использования внутри Китая используйте эту команду:

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

• Используйте нижеследующие команды для поиска ID устройства, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Для прошивки используйте следующий код, убедитесь, что фиксированная прошивка уже скомпилирована, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

• Ниже приведен пример:

  

• Пример завершения прошивки:

  

Обновление прошивки

Обновление USB-прошивки

• Используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 является ID платы

• Для обновления USB-прошивки необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Обновление прошивки CAN моста

• Для обновления CAN-моста необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду для перезагрузки в Katapult. (На рисунке ниже показан пример, ID в примере являются условными, используйте ID из вашего конфигурационного файла)

Внимание

• <Ваш UUID CANBUS> — это UUID CANBUS в файле конфигурации printer.cfg

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Внимание

• На рисунке ниже f95cee90e1f9 является UUID CANBUS платы

• После перезагрузки в Katapult используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00 является ID платы

• Убедитесь, что новая прошивка скомпилирована перед выполнением команды прошивки. замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Решение при ошибке прошивки

• Отключите питание платы, включите его снова и быстро дважды нажмите кнопку reset, чтобы снова войти в режим прошивки.
• Или воспользуйтесь ПК Windows/управляющей программой для повторной прошивки платы katapult. Прошивка платы katapult

Поиск USB ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера 192.168.101.179, введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в меню конфигурации в левой боковой панели найдите:

fluidd: {…}, войдите, чтобы найти printer.cfg

mainsail: Машина, войдите, чтобы найти printer.cfg

3. После входа в printer.cfg нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

4. Нажмите SERIAL, затем обновите

   Обновление fluidd

   Обновление mainsail

5. Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать

   Проверьте, есть ли ttyAMC в fluidd и убедитесь, что Path by ID существует, это USBID

   Проверьте, есть ли ttyAMC в mainsail и убедитесь, что Path by ID существует, это USBID

Заполнение USB ID

1. Закройте DEVICES и введите ID

   Важно

   • В конфигурационном файле:

   [mcu] 
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   измените на

   [mcu host] 
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   • Добавьте:

   [mcu]
   serial: <Здесь замените на ID, который вы только что запросили>

   В fluidd найдите [MCU]

   В mainsail найдите [MCU]

2. Введите ID в конфигурацию

   подсказывать

   • После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

3. Если Klipper выводит ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Примечание: Все ID в документе являются примерами. Фактические ID каждой основной платы различаются, пожалуйста, вводите фактически полученные ID.

---