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Connecter Klipperr

À savoir
  • Ce tutoriel ne traite que de la méthode de connexion à Klipperr
  • Toute autre configuration ou macro d'utilisation doit être écrite par vous-même

Flasher le BL​

Entrer en mode de programmation​

  • Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
  • Première méthode : lorsque la carte mère est complètement déconnectée, appuyez sur le bouton BOOT puis connectez un câble de données avec une fonction de transmission de données à la carte mère et à votre appareil
  • Deuxième méthode : après avoir connecté un câble de données avec une fonction de transmission de données à la carte mère et à votre appareil, appuyez sur le bouton BOOT puis sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis le bouton BOOT

Flasher le firmware​

  • Firmware du BL du buffer
    • Baidu Cloud :Lien de téléchargement sur Baidu Cloud
    • Google Drive :Google Drive
À savoir
  • Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la gravure
  • Si la gravure échoue toujours, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure
  1. Outil de gravure Lien de téléchargement
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et Pilote DFU STM32
  3. Copiez le firmware compilé à l'avance (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire au choix de l'ordinateur
  4. Connectez la carte mère au PC via un câble de données Type-C, assurez-vous que vous avez déjà :Entrer en mode de gravage DFU
  5. Dans STM32CubeProgrammer, choisissez le mode USB, puis rafraîchissez et connectez-vous
  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
    Avertissement

    Si le contenu suivant s'affiche, il s'agit d'un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure :Tutoriel de gravure par logiciel de périphérique

  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez quelques options
  8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware à graver
  9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
  10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware
  11. Une fois le message suivant affiché, cela signifie que la gravure du firmware est terminée

Compilation du firmware USB

Démarrer la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware make menuconfig est la compilation du firmware, après l'exécution, une interface similaire à celle ci-dessous devrait apparaître

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 8KiB bootloader

  • Communication interface, choisissez : USB (on PA11/PA12) et appuyez sur Entrée

  • Veuillez vérifier avec l'image ci-dessous pour vous assurer qu'elle correspond, avant de passer à l'étape suivante

  • Appuyez sur la touche Q, un message Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y
  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devez être retourné à l'interface de ligne de commande
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps
make -j4

  • Si le message suivant s'affiche à la fin, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin
  • Voici l'enregistrement du processus de compilation du firmware
Asciinema cast

Entrer en mode de programmation​

Astuce

Les cartes D5 produites après le 1er septembre 2024 ont déjà été flashées avec le firmware Katapult

  • Après avoir connecté la carte mère à l'ordinateur hôte à l'aide d'un câble TypeC, appuyez deux fois sur le bouton reset, à ce moment-là, les LED de la carte mère clignoteront.
Avertissement
  • Si aucune LED ne clignote, répétez le flashage du firmware Katapult :Flasher le firmware Katapult
  • Si aucune LED ne clignote, exécutez la suite des étapes après avoir flashé le firmware Katapult

Vérifier si le mode de programmation est activé​

  • Assurez-vous que la machine supérieure peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur connecté à la machine supérieure a une fonction de transmission de données.
  • Après avoir établi une connexion SSH avec la machine supérieure, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de la machine supérieure, nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer la machine supérieure.
    • Si la commande lsusb ne fonctionne pas, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois.
    • Certaines machines supérieures peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
    • Si vous pouvez voir l'appareil après avoir entré la commande lsusb, mais que 1d50:6177 n'est pas affiché, essayez de changer de câble de données et connectez le contrôleur mère à un autre port USB de la machine supérieure.
  • Si vous avez effectué les étapes mentionnées précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que le contrôleur mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.
Remarque importante

Il est obligatoire de trouver le périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Flasher le firmware​

prompt
  • Lors de l'installation du plugin de gravure, veillez à être connecté à Internet et assurez-vous que votre ordinateur de bureau est correctement connecté à Internet.
  • Si vous avez déjà installé le plugin, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure​

Avertissement
  • Non compatible avec les fly-ordinateurs de bureau : Veuillez exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets nécessaires pour la gravure des firmwares ! Sinon, la gravure du firmware ne fonctionnera pas ! 
      cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • Pour l'utilisation en Chine, utilisez cette commande :
  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

  • Référence ci-dessous :

  • Résultat après la gravure :

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*
Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00.

  • La mise à jour du firmware USB nécessite d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

Solution pour la gravure incorrecte du firmware​

  • Éteignez le circuit de la carte mère, redémarrez-la et appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
  • Ou utilisez le programme de gravure katapult via une station de travail WindowsGraver le firmware katapult

Recherche d'ID USB​

  1. Ouvrir le navigateur, taper l'adresse IP de la station supérieure dans la barre d'URL, par exemple, si mon adresse IP de la station supérieure est 192.168.101.179, taper et appuyer sur Entrée directement.
  1. Ouvrir l'interface WEB de la station supérieure, trouver dans le menu latéral de configuration à gauche :
  • Pour fluidd : {…}, cliquer pour entrer, puis trouver printer.cfg
  • Pour mainsail : machine, cliquer pour entrer, puis trouver printer.cfg
  1. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur le bouton DEVICES en haut à droite
  1. Cliquez sur SERIAL, puis rafraîchir
  • Rafraîchissement de fluidd
  • Rafraîchissement de mainsail
  1. Copier l'ID, cliquer sur la flèche pointée pour copier
  • Pour fluidd, vérifier la présence de ttyAMC et s'assurer que Path by ID existe, c'est cet ID USB
  • Pour mainsail, vérifier la présence de ttyAMC et s'assurer que Path by ID existe, c'est cet ID USB

Remplir l'ID USB​

  1. Fermer DEVICES et remplir l'ID
À savoir
  • Modifier le fichier de configuration comme suit :
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • Ajouter :
[mcu]
serial: <remplacer ici par l'ID que vous avez obtenu>
  • Trouver [MCU] dans fluidd
  • Trouver [MCU] dans mainsail
  1. Remplir l'ID dans la configuration
prompt
  • Après avoir rempli l'ID, cliquer sur SAVE & RESTART en haut à droite
  1. Si Klipper affiche ADC out of range, il s'agit d'un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et les thermistances au contrôleur mère, configurez correctement les broches des thermistances du jet et du lit, puis enregistrez et redémarrez.
dangereux

Attention : Tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples, chaque carte mère a un ID différent, veuillez utiliser l'ID réellement obtenu.

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