Настройка Klipper

Пример конфигурационного файла ALPS

Справочная конфигурация для использования UART порта материнской платы (PA9,PA10)

• Использование UART порта материнской платы (PA9,PA10)
• Справочная конфигурация

  [output_pin _probe_ready]
  pin: PA9 #En #Пин включения
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^PA10 #out #Пин датчика
  x_offset: 0                  # Смещение по оси X относительно сопла
  y_offset: 0                  # Смещение по оси Y относительно сопла
  z_offset:0                   # Смещение по оси Z относительно сопла
  speed: 8                     # Скорость выравнивания
  samples: 3                   # Количество измерений
  samples_result: median       # Метод выборки (по умолчанию median - медиана)
  sample_retract_dist: 2       # Расстояние отката при выравнивании
  samples_tolerance: 0.05      # Допустимое отклонение измерений (слишком малое значение может увеличить количество измерений)
  samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Использование порта BL-Touch

• Справочная конфигурация для использования порта BL-Touch
• Для других материнских плат аналогично

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio24
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio22
  x_offset: 0                  # Смещение по оси X относительно сопла
  y_offset: 0                  # Смещение по оси Y относительно сопла
  z_offset:0                   # Смещение по оси Z относительно сопла
  speed: 8                     # Скорость выравнивания
  samples: 3                   # Количество измерений
  samples_result: median       # Метод выборки (по умолчанию median - медиана)
  sample_retract_dist: 2       # Расстояние отката при выравнивании
  samples_tolerance: 0.05      # Допустимое отклонение измерений (слишком малое значение может увеличить количество измерений)
  samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Использование порта датчика концевика

• Справочная конфигурация для использования порта датчика концевика
• Для других материнских плат аналогично

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio20
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio16
  x_offset: 0                  # Смещение по оси X относительно сопла
  y_offset: 0                  # Смещение по оси Y относительно сопла
  z_offset:0                   # Смещение по оси Z относительно сопла
  speed: 8                     # Скорость выравнивания
  samples: 3                   # Количество измерений
  samples_result: median       # Метод выборки (по умолчанию median - медиана)
  sample_retract_dist: 2       # Расстояние отката при выравнивании
  samples_tolerance: 0.05      # Допустимое отклонение измерений (слишком малое значение может увеличить количество измерений)
  samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Справочная конфигурация для парковки

Ниже приведена рекомендуемая конфигурация. Пожалуйста, настройте её в соответствии с вашими потребностями:

подсказывать

• Если вы хотите использовать модуль давления ALPS как концевик по оси Z, воспользуйтесь следующей конфигурацией:

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

подсказывать

• Справочная конфигурация для модуля давления ALPS

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # Сохранить текущую температуру
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # Сохранить текущую скорость вентилятора
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # Включить вентилятор
            M109 S150 # Убедиться, что Z паркуется при температуре 150 градусов
        {% endif %}
        M106 S0       # Выключить вентилятор

        G91
        G1 Z5 F2000 # Предотвращение слишком близкого положения сопла к плате
        G90

        # Раскомментируйте следующую строку, если используется датчик eddy и датчик давления
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # Восстановить температуру
        M106 S{fan_speed} # Восстановить скорость вентилятора
    {% endif %}