Установка BDsensor-m-m

Подключение кабеля датчика к разъему EXP1 на основной плате

*Если кабель датчика недостаточно длинный, можно использовать удлинитель из комплекта поставки

• Линии CLK и SDA датчика BDsensor-m-m можно подключить к любому GPIO-выводу на плате. Вы также можете подключить кабель датчика BD напрямую к порту BLtouch, например:

BLtouch    |    BDsensor-m
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output) 

• Некоторые выводы в разъеме основной платы могут быть не напрямую подключены к GPIO-выводам МК (например, на них могут быть установлены фильтрующие конденсаторы или они могут быть изолированы через MOSFET, диод или оптопару, но если они изолированы через резисторы или подтягивающие/стягивающие резисторы, то тоже не подходят), поэтому их нельзя использовать с BDsensor-m. А прошивка будет сообщать об ошибке подключения. Например:

• Разъемы вентиляторов и нагревателей изолированы через MOSFET,

• В некоторых платах разъемы для термисторов температуры и концевых выключателей/датчиков обычно подключены к GND через фильтрующие конденсаторы,

1. Как показано на рисунке ниже, установите датчик BD вблизи горячего конца. STL of mount, STL_mount_VzBot_Goliath short

   

Установка патча в прошивку Marlin

Датчик BD уже интегрирован в Marlin2.1.x (начиная с 2022.8.27),

Вы можете скачать релизную версию. Но сейчас рекомендуется скачать последнюю версию с исправлениями ошибок: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Вам нужно изменить конфигурационный файл и файл выводов.

Редактирование файла Configuration.h

1. Включите BD_SENSOR

   Раскомментируйте

   #define BD_SENSOR`
   #define Z_SAFE_HOMING
   #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP //добавьте эту новую строку для быстрого выравнивания стола без остановки сопла, 

   Только BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP

   Последние исправления для Marlin: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

   Описание: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/25847

2. Возвращение домой с использованием зонда

   Убедитесь, что Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN отключено, и включите USE_PROBE_FOR_Z_HOMING следующим образом:

   //#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
   // Принудительное использование зонда для возвращения домой по оси Z
   #define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

3. Замедлите скорость возвращения домой по Z на втором этапе

   #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (Z_PROBE_FEEDRATE_FAST / 16)

   Здесь мы должны замедлить скорость удара и скорость возвращения домой по оси Z, потому что сигнал останова, считываемый из процесса BDsensor-m, не такой быстрый, как у обычного концевого выключателя.

   Редактирование файла Configuration_adv.h

   Включите #define BABYSTEPPING, чтобы использовать функцию динамического выравнивания.

   #define HOMING_BUMP_DIVISOR { 2, 2, 8 }       // Делитель скорости удара (делит скорость подачи при возвращении домой)

Редактирование файла pins_boardname.h

В файле выводов pins_boardname.h настройте выводы SDA и SCL датчика BDsensor-m, добавив следующие 3 строки (например, для pins_PANDA_PI_V29.h):

#define  I2C_BD_SDA_PIN    PC6   // Пожалуйста, измените на реальный номер вывода, к которому подключен провод SDA на вашей основной плате
#define  I2C_BD_SCL_PIN    PB2   // Пожалуйста, измените на реальный номер вывода, к которому подключен провод SLK на вашей основной плате
#define  I2C_BD_DELAY  20      // значение по умолчанию 20, должно быть в диапазоне [20,50].

Если вы хотите использовать автоматическое выравнивание стола перед печатью как обычный BLtouch (G29), раскомментируйте:

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

И отредактируйте следующие значения:

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   0 // Дистанция по оси Z для развертывания/укладки зонда
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  1 // Дистанция по оси Z между точками зондирования
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     1 // Дистанция по оси Z между несколькими зондированиями

Отображение значения датчика BD на ЖК-дисплее

• Для принтеров с отображением состояния (поддержка gcode M117), таких как LCD12864 или некоторые UART-дисплеи, как у Ender3V2 ...

Калибровка

1. Очистите сопло, затем вручную переместите ось Z до тех пор, пока сопло не коснется стола (датчик BDsensor-m будет использовать это положение как точку 0, поэтому z_offset не требуется, мы устанавливаем значение 0).

2. Отправьте gcode-команду M102 S-6, принтер будет медленно поднимать ось Z на 0,1 мм каждый раз до достижения 4 мм. Не запускайте M102 S-6 до установки датчика, и не выключайте принтер во время калибровки, иначе старые данные калибровки будут удалены. Если такое произошло, просто выполните калибровку снова.

3. Вы можете отправить M102 S-5 чтобы проверить, успешно ли откалиброван датчик BD, это вернет исходные данные калибровки, хранящиеся в датчике BD.

Также существует калибровочный инструмент для этой цели: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor/raw/new/marlin/BD_Config_Tool_Marlin.zip

Примечание: значение данных 1015 или > 1010 означает выход за пределы диапазона датчика. Если первые 5 точек (0~0,5 мм) или больше значений находятся в диапазоне от 0 до 1000 и разница между последовательными значениями >=10, это означает успешную калибровку. Как показано на графике выше.

Если первое исходное калибровочное значение, возвращаемое M102 S-5, больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко и его необходимо переустановить ближе к столу. Также убедитесь, что второе значение больше первого как минимум на 10 единиц.

Тестирование и печать

Меню стола

Автоматическое выравнивание стола

Существует два способа автоматического выравнивания стола:

1. Использование M102 для динамического выравнивания первых слоев

Мы можем легко включить или отключить это автоматическое выравнивание, отправив gcode-команду или добавив gcode в файл gcode.

Чтобы включить выравнивание стола в Kura, добавьте команду M28 G под командой G102 (возврат домой всех осей) в разделе "Стартовый G-код" настроек принтера. Например, под G28, это означает, что оно будет выполнять выравнивание стола только если высота Z меньше 0,2 мм. M102 S2

Отправка или добавление команды отключит выравнивание стола, кстати, по умолчанию выравнивание отключено. M102 S0``G28``M18

M102   S-1     //Чтение информации с датчика, можно использовать для проверки подключения.
M102   S-2     //Чтение текущего значения расстояния
M102   S-5     //Чтение исходных данных калибровки
M102   S-6     //Начать калибровку, перед этим убедитесь, что сопло касается стола, а затем перезагрузите принтер. Не возвращайте ось Z домой перед этим.
M102   S4      //Установите регулируемое значение высоты Z, например, M102 S4 означает, что регулировка будет выполняться, если высота Z <=0,4 мм, отключите ее с помощью M102 S0.

2. G29 Автоматическое выравнивание стола

Другой способ автоматического выравнивания стола такой же, как у BLtouch с G29, просто добавьте строку G28 под G29.

Видео по установке

Видео по установке от канала Криса Питера

Проверка концевого выключателя оси Z M119

Перед выполнением этой проверки не возвращайте ось Z домой, иначе сопло может удариться о стол принтера.

Это возвращаемое сообщение после отправки команды M119 (отчет о состоянии концевых выключателей).

Send: M119
Recv: x:open y:open z:open

Если z min не открыт, проверьте свою конфигурацию. #define Z_MAX_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH

• Убедитесь, что двигатель Z выключен/разблокирован
• Вручную опустите ось Z вниз, пока сопло не коснется стола
• Отправьте M102 S-2, возвращаемое значение должно быть 0,00 мм, затем снова отправьте M119, вы увидите, что концевой выключатель Z сработал.

Send: M119
Recv: x:open y:open z:TRIGGERED

Проверка подключения

Проверьте подключение с помощью M102 S-1. Ниже приведен пример возвращаемого сообщения, проверьте, не возвращается ли пустая строка или другая информация, что может указывать на проблему с подключением или порядком проводов.

Send: M102 S-1
Recv: V1.0 pandapi3d.com

Если все вышеуказанные шаги выполнены правильно, вы можете вернуть ось Z домой.