Перейти к основному содержимому

Установка BDsensor

Подключение кабеля датчика к материнской плате или модулю CAN Headboard.​

  • Обратите внимание, что SB2040 не может использовать Bdsensor
  • Обратите внимание, что для SHT36 необходимо подключить CLK/SCL (Input) на высокий вход и установить перемычки
  • Провода CLK и SDA Bdsensor могут быть подключены к любому GPIO разъему на плате. Вы также можете подключить кабель датчика Bdsensor напрямую к порту Bltouch, например:
BLtouch    |    Bdsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output)

  • Так как некоторые контакты разъема материнской платы могут не напрямую подключаться к gpio контроллера (например, они могут быть оборудованы фильтрующими конденсаторами или изолироваться через MOSFET, диод или оптоизолятор, но если они изолированы через резисторы или резисторы с подтягивающим/опускающим резистором), то они не могут использоваться совместно с Bdsensor. При этом прошивка выдаст ошибку подключения. Например:

  • Разъемы для вентиляторов и нагревателей через MOSFET изолированы,

  • В некоторых платах разъемы для термочувствительных элементов и концевых выключателей/датчиков обычно через фильтрующие конденсаторы соединяются с GND,

  1. Как показано на рисунке ниже, установите датчик Bdsensor рядом с горячим-end. STL монтажа, STL_mount_VzBot_Goliath short

Установка патча в прошивку klipper​

  • Откажитесь от предыдущих изменений в файле klipper и обновите klipper

    cd
    cd ~/klipper
    git checkout .
    git pull

  • Склонируйте последнюю версию кода Bdsensor

    cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

  • Установка

    cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
    ./install_BDsensor.sh

  • Компиляция прошивки

    cd ~/klipper/
    make menuconfig
    make clean
    make

  • Загрузка прошивки на MCU или модуль CAN Headboard, к которому подключен Bdsensor

Если ваш принтер работает на Moonraker, добавьте следующий раздел в moonraker.conf, после этого вы сможете обновлять Bdsensor через веб-интерфейс или klipperscreen одним кликом.​

[update_manager Bdsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

Редактирование printer.cfg​

  • Скопируйте этот раздел в ваш printer.cfg и отредактируйте [Bdsensor], sda_pin, scl_pin. Также не забудьте отключить другие секции сенсоров, например, BLtouch. Вы можете подключить Bdsensor к материнской плате или модулю CAN Headboard,

  • В секции [Bdsensor] измените значение speed на 0.8. Это применяется только для команд z_tilt и PROBE_ACCURACY. Чем меньше значение, тем выше точность при измерении, так как MCU при возвращении на дом не считывает данные с Bdsensor в режиме реального времени, как обычные ограничители. [Bdsensor]

  • Чтобы использовать Bdsensor как ограничитель Z при возврате на дом, измените параметр endstop_pin в секции [stepper_z] на endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

  • Убедитесь, что в printer.cfg есть [safe_z_home]

  • Измените значение [bed_mesh] и [z_tilt] или [quad_gantry_level] в [quad_gantry_level] на 1 (рекомендуется 0.7-1.0 мм). По умолчанию в klipper это 5 мм, иначе возможны выход за пределы чувствительности датчика

  • Высота сопла должна быть установлена только в параметре z_adjust:. Положительное значение означает приближение к горячему столу, отрицательное - отдаление. Другие настройки для регулировки высоты сопла могут вызвать ошибки

  • Для активации быстрого сканирования Z-axis удалите символ '#' перед строкой no_stop_probe:true

  • Ниже приведен пример конфигурации.

    [Bdsensor] 
    scl_pin:PC6  # Порт управления сервоприводом
    sda_pin:PC3  # Порт сигнала ограничителя
    delay: 20 # 20 мкс на импульс, это значение должно быть >=20, но ниже 50
    z_offset:0 # это значение `z_offset` должно быть установлено в 0. 
    z_adjust:0.0 # настройка высоты Z-оси, заменяет функцию z_offset. В пределах -0.3 до 0.3 мм
    x_offset: -34
    y_offset: 0
    #no_stop_probe:true # включите это для быстрого сканирования, головка инструментов не будет останавливаться в точке проверки.
    position_endstop: 0.8 # Z-ось остановится на этой позиции (мм) при возврате на дом Z, рекомендуемое значение 0.4~1.0
    #speed:0.8 # эта скорость применяется только для команд z_tilt и PROBE_ACCURACY.

    [stepper_z]
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
    #position_endstop: 0.5
    homing_speed: 5
    second_homing_speed: 0.8

    [bed_mesh]
    speed: 200
    horizontal_move_z:1
    algorithm: bicubic

    [quad_gantry_level]
    horizontal_move_z:1

После установки проверьте с помощью следующих команд gcode​

M102   S-1     # Чтение информации с датчика
M102   S-2     # Чтение одного значения расстояния

Проверка подключения​

  • Через консоль отправьте команду M102 S-1. Пример возвращаемого сообщения, если возвращается пустая строка или другая строка, проверьте подключение и порядок проводов

    Send: M102 S-1
    Recv: V1.0 pandapi3d.com

Калибровка​

  • Очистите сопло, затем через консоль переместите Z-ось, пока сопло едва касается поверхности стола (Bdsensor использует эту позицию как нулевую точку, поэтому значение z_offset равно 0, именно поэтому в разделе [Bdsensor] установлено значение 0)
  • Через консоль отправьте команду gcode M102 S-6, принтер постепенно поднимет Z-ось на 0.1 мм каждый раз, пока не достигнет 4 мм. Не запускайте команду M102 S-6 до установки датчика или выключайте питание принтера во время калибровки, иначе будут удалены старые калибровочные данные. В этом случае просто повторите калибровку
  • После этого вы можете проверить успешную калибровку Bdsensor, отправив команду M102 S-5. Это вернет исходные калибровочные данные, сохраненные в Bdsensor.

Важно помнить:

  • Лучшая скорость возврата Z-оси составляет 5

  • Если первый калибровочный результат, возвращаемый командой M102 S-5, больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко, его нужно переставить ближе к поверхности стола. Рекомендуемое значение первого результата — 100. Также убедитесь, что второй результат больше первого на 10 и более.

    • FAQ: Что означают значения калибровки, начинающиеся с 1, а второй равен 9, третий равен 24?

    • Это означает, что разрешение в диапазоне 0-0,1 мм составляет 9, а в диапазоне 0,1-0,2 мм — 15. Поэтому рекомендуется выполнить калибровку еще раз, чтобы первое разрешение в диапазоне 0-0,1 мм было больше 10.

  • Не забывайте настраивать высоту Z-оси после выполнения команды G28 или при настройке [Z_tilt] и [quad_gantry_level]

  • Названия частей должны быть правильно прописаны с учетом регистра, иначе klipper выдаст сообщение об ошибке Unknown pin chip name 'probe'