Установка BDsensor

Подключение кабеля датчика к основной плате или плате инструментов CAN-шины.

• Обратите внимание, что SB2040 не поддерживает BDsensor
• Обратите внимание, что для SHT36 необходимо подключить CLK/SCL (Input) BDsensor к высокому входному порту и установить перемычку
• Линии CKL и SDA BDsensor можно подключить к любым выводам GPIO на плате. Вы также можете напрямую подключить кабель BD-сенсора к порту BLtouch, например:

BLtouch    |    BDsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output) 

• Некоторые выводы разъема основной платы могут быть не напрямую подключены к GPIO микроконтроллера (например, на них могут быть фильтрующие конденсаторы или они изолированы через MOSFET, диод или оптопару, но если они изолированы через резисторы с подтяжкой вверх/вниз, то тоже не подходят), поэтому они не могут использоваться с BDsensor. И прошивка сообщит об ошибке подключения. Например:

• Разъемы вентиляторов и нагревателей изолированы через MOSFET,

• В некоторых платах разъемы для термисторов температуры и концевиков/зондов обычно подключены к GND через фильтрующий конденсатор,

1. Как показано на рисунке ниже, установите датчик BD вблизи горячего блока. STL of mount, STL_mount_VzBot_Goliath short

   

Установка патча в прошивку klipper

• Отмените предыдущие изменения файлов klipper и обновите klipper

  cd
  cd ~/klipper
  git checkout .
  git pull

• Склонируйте последние исходники датчика BD

  cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

• Установка

  cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
  ./install_BDsensor.sh

• Компиляция прошивки

  cd ~/klipper/
  make menuconfig
  make clean
  make

• Прошейте MCU или плату инструментов CANbus, к которой подключен BDsensor

Если ваш принтер работает с Moonraker, добавьте следующий раздел в moonraker.conf, после этого вы сможете обновлять BDsensor одним кликом через веб-интерфейс или Klipperscreen.

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

Редактирование printer.cfg

• Скопируйте следующий раздел в ваш printer.cfg и отредактируйте sda_pin и scl_pin в разделе [BDsensor]. Не забудьте отключить другие разделы зонда, такие как BLtouch. Вы можете подключить BDsensor к основной плате или модулю инструментов CAN.

• В разделе [BDsensor] измените speed на 0.8. Это значение применяется только для команд z_tilt и PROBE_ACCURACY. Чем меньше значение, тем выше точность при зондировании, поскольку MCU при возврате по Z считывает данные BDsensor не так своевременно, как обычный концевик. [BDsensor]

• Чтобы использовать BDsensor как концевик при возврате по оси Z, измените endstop_pin в разделе [stepper_z] на endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

• Убедитесь, что в printer.cfg есть раздел [safe_z_home]

• В разделах [bed_mesh] и [z_tilt] или [quad_gantry_level] измените значение [quad_gantry_level] на 1 (рекомендуется 0.7-1.0 мм). По умолчанию в klipper значение равно 5 мм, иначе легко выйти за пределы диапазона датчика

• Коррекция высоты сопла возможна только через z_adjust:. Положительное число приближает сопло к столу, отрицательное – удаляет от него. Другие параметры настройки высоты сопла могут содержать ошибки.

• Чтобы включить быстрое сканирование стола, удалите символ # перед no_stop_probe:true

• Ниже приведен пример конфигурации.

  [BDsensor] 
  scl_pin:PC6  # Порт сигнала сервопривода
  sda_pin:PC3  # Порт сигнала концевика
  delay: 20 # 20 мкс на импульс, это значение должно быть >=20, но обязательно ниже 50
  z_offset:0 # это значение `z_offset` должно быть равно 0. 
  z_adjust:0.0 # коррекция оси Z, заменяет функцию z_offset. Диапазон от -0.3 до 0.3 мм
  x_offset: -34
  y_offset: 0
  #no_stop_probe:true # включите для быстрого зондирования, голова не будет останавливаться в точке зондирования.
  position_endstop: 0.8 # ось Z остановится на этой позиции (мм) при возврате по Z, рекомендуемое значение 0.4~1.0
  #speed:0.8 # это значение скорости работает только для z_tilt и команды PROBE_ACCURACY.
  
  [stepper_z]
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
  #position_endstop: 0.5
  homing_speed: 5
  second_homing_speed: 0.8
  
  [bed_mesh]
  speed: 200
  horizontal_move_z:1
  algorithm: bicubic
  
  [quad_gantry_level]
  horizontal_move_z:1
  

После установки проверьте работу, отправив следующие G-код команды:

M102   S-1     # Чтение информации датчика
M102   S-2     # Чтение значения расстояния

Проверка подключения

• Отправьте M102 S-1 через консоль, это пример возвращаемого сообщения. Если возвращается пустое значение или другая строка, проверьте подключение и порядок проводов.

  Send: M102 S-1
  Recv: V1.0 pandapi3d.com

Калибровка

• Очистите сопло, затем вручную переместите ось Z через консоль, пока сопло не коснется стола (BDsensor будет использовать это положение как ноль, поэтому z_offset не требуется, это причина того, что значение в разделе [BDsensor] равно 0).
• Отправьте G-код команду M102 S-6 через консоль, принтер медленно поднимет ось Z на 0.1 мм, пока не достигнет 4 мм. Не запускайте M102 S-6 до установки датчика, и не выключайте принтер во время калибровки, иначе старые данные калибровки будут удалены. В этом случае просто выполните калибровку снова.
• После этого вы можете проверить успешность калибровки BDsensor с помощью команды M102 S-5 через консоль, она вернет сохраненные в датчике калибровочные данные.

Примечания:

• Скорость возврата по оси Z лучше всего установить 5

• Если первый калибровочный результат от M102 S-5 больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко и его нужно переустановить ближе к столу. Рекомендуемое значение первого результата — 100. Также убедитесь, что второе значение больше первого как минимум на 10.

  • ВОПРОС-ОТВЕТ: Что означает, если данные калибровки начинаются с 1, второе значение 9, третье значение 24?

  • Это означает, что разрешение в диапазоне 0-0.1 мм всего 9, а в диапазоне 0.1-0.2 мм — 15. Поэтому рекомендуется выполнить калибровку снова, чтобы получить разрешение в диапазоне 0-0.1 мм больше 10.

• Не забудьте выполнить коррекцию высоты Z после G28 или перед выполнением команд Z_tilt и quad_gantry_level

• Названия разделов должны быть правильно написаны с учетом регистра букв, иначе klipper сообщит Unknown pin chip name 'probe'