Руководство по настройке референции и калибровки направления

Коррекция направления движения

Распространенные проблемы в структуре CoreXY

Возможные проблемы и решения при управлении двигателями XY в структуре CoreXY:

Симптом неисправности	Описание	Решение
Случай 1	Управление осями XY взаимно перепутано, и направления движения по осям X и Y противоположны	Поменять местами подключение двигателя X (перевернуть любые два провода двигателя X)
Случай 2	Управление осями XY взаимно перепутано, но направления движения по осям X и Y правильные	Поменять местами подключение двигателя Y (перевернуть любые два провода двигателя Y)
Случай 3	Управление осями XY взаимно перепутано, направление по X правильное, направление по Y противоположное	1. Поменять местами подключение двигателя X 2. Полностью поменять местами провода двигателей X и Y
Случай 4	Управление осями XY взаимно перепутано, направление по X противоположное, направление по Y правильное	1. Поменять местами подключение двигателя Y 2. Полностью поменять местами провода двигателей X и Y
Случай 5	Управление осями XY правильное, но направления движения по X и Y противоположны	Одновременно поменять местами подключение двигателей X и Y
Случай 6	Управление осями XY правильное, направление по X правильное, направление по Y противоположное	Полностью поменять местами провода двигателей X и Y
Случай 7	Управление осями XY правильное, направление по X противоположное, направление по Y правильное	1. Полностью поменять местами провода двигателей X и Y 2. Одновременно поменять местами подключение двигателей X и Y

Процесс референции (Homing)

Шаг 1: Проверка начального состояния концевых выключателей

1. Безопасное перемещение: Вручную медленно переместите печатающую головку в центральную область нагреваемого стола.
2. Запрос состояния концевых выключателей: Введите в консоли следующую команду:

   QUERY_ENDSTOPS

3. Запрос состояния датчика (если установлен):

   QUERY_PROBE

4. Проверка возвращаемых результатов:
   • ✅ Нормальное состояние: Все концевые выключатели должны отображаться как OPEN (не сработавшие).
   • ⚠️ Аномальное состояние: Если отображается TRIGGERED, это означает, что концевой выключатель сработал.
     • Внимание: Если обнаружена аномалия, не изменяйте конфигурацию, продолжите выполнение шага 2 для проверки.

Шаг 2: Ручная проверка срабатывания

1. Ручное действие: Вручную удерживайте один из концевых выключателей в сработанном состоянии.
2. Повторный запрос: Снова введите QUERY_ENDSTOPS в консоли.
3. Анализ состояния:

Изменение состояния	Значение	Решение
OPEN → TRIGGERED	Конфигурация концевого выключателя правильная	Выключатель и подключение исправны, конфигурация верна.
TRIGGERED → OPEN	Сигнал концевого выключателя инвертирован	Необходимо инвертировать состояние концевого выключателя (изменить в конфигурации).
Состояние не изменилось	Концевой выключатель не реагирует	Проверьте конфигурацию выводов, подключение или замените выключатель.
Изменилось состояние других концевых выключателей	Ошибочное срабатывание	Проверьте конфликт конфигурации выводов или ошибку подключения.

Функция принудительного перемещения

Включение принудительного перемещения

1. Изменение конфигурационного файла: Добавьте следующую конфигурацию в printer.cfg:

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. Действия в интерфейсе: После включения можно выполнять принудительное перемещение через интерфейс управления:

Loading...

Важные замечания

• Ограничение по одной оси: Каждый раз можно принудительно перемещать только один двигатель, даже если машина имеет многоосевую структуру.

• Синхронизация нескольких осей: Если необходимо синхронно перемещать несколько осей (например, двойную ось Z), сначала установите позицию печатающей головки:

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20

  Затем выполните команду перемещения.

• Предупреждение безопасности: При использовании функции принудительного перемещения убедитесь, что на пути печатающей головки нет препятствий, чтобы избежать столкновений.