Руководство по настройке парковки и калибровки направления

Корректировка направления движения

Распространенные проблемы в структуре CoreXY

Возможные распространенные проблемы и их решения при управлении двигателями XY в структуре CoreXY:

Симптом неисправности	Описание	Решение
Случай 1	Управление осями XY взаимно перепутано, и направления движения по осям X и Y противоположны	Поменять местами подключение двигателя X (поменять местами любые два провода двигателя X)
Случай 2	Управление осями XY взаимно перепутано, но направления движения по осям X и Y правильные	Поменять местами подключение двигателя Y (поменять местами любые два провода двигателя Y)
Случай 3	Управление осями XY взаимно перепутано, направление по оси X правильное, направление по оси Y противоположное	1. Поменять местами подключение двигателя X 2. Полностью поменять местами провода двигателей X и Y
Случай 4	Управление осями XY взаимно перепутано, направление по оси X противоположное, направление по оси Y правильное	1. Поменять местами подключение двигателя Y 2. Полностью поменять местами провода двигателей X и Y
Случай 5	Управление осями XY правильное, но направления движения по осям X и Y противоположны	Одновременно поменять местами подключение двигателей X и Y
Случай 6	Управление осями XY правильное, направление по оси X правильное, направление по оси Y противоположное	Полностью поменять местами провода двигателей X и Y
Случай 7	Управление осями XY правильное, направление по оси X противоположное, направление по оси Y правильное	1. Полностью поменять местами провода двигателей X и Y 2. Одновременно поменять местами подключение двигателей X и Y

Процедура парковки (Homing)

Шаг 1: Проверка начального состояния концевых выключателей

1. Безопасное перемещение: Вручную медленно переместите печатающую головку в центральную область нагреваемого стола.
2. Запрос состояния концевых выключателей: Введите в консоли следующую команду:

   QUERY_ENDSTOPS

3. Запрос состояния датчика (если установлен):

   QUERY_PROBE

4. Проверка возвращаемого результата:
   • ✅ Нормальное состояние: Все концевые выключатели должны отображаться как OPEN (не сработавшие)
   • ⚠️ Аномальное состояние: Если отображается TRIGGERED, это означает, что концевой выключатель сработал.
     • Примечание: Если обнаружена аномалия, не изменяйте конфигурацию, а продолжайте выполнение шага 2 для проверки.

Шаг 2: Ручная проверка срабатывания

1. Ручная операция: Вручную нажмите и удерживайте один из концевых выключателей.
2. Повторный запрос: Снова введите в консоли QUERY_ENDSTOPS.
3. Анализ состояния:

Изменение состояния	Значение	Решение
OPEN → TRIGGERED	Конфигурация концевого выключателя правильная	Выключатель и подключение в порядке, конфигурация верна
TRIGGERED → OPEN	Сигнал концевого выключателя инвертирован	Необходимо инвертировать состояние концевого выключателя (изменить в конфигурации)
Состояние не изменилось	Концевой выключатель не отвечает	Проверьте конфигурацию выводов, подключение или замените выключатель
Изменилось состояние других концевых выключателей	Ошибочное срабатывание	Проверьте конфликт конфигурации выводов или ошибку подключения

Функция принудительного перемещения

Включение принудительного перемещения

1. Изменение конфигурационного файла: Добавьте следующую конфигурацию в printer.cfg:

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. Операции в интерфейсе: После включения можно выполнять операции принудительного перемещения через интерфейс управления:

Loading...

Важные замечания

• Ограничение по одной оси: Каждый раз можно принудительно перемещать только один двигатель, даже если машина имеет многоосную структуру.

• Согласованное движение нескольких осей: Если необходимо синхронно переместить несколько осей (например, две оси Z), сначала установите положение печатающей головки:

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20

  Затем выполните команду перемещения.

• Предупреждение безопасности: При использовании функции принудительного перемещения убедитесь, что на пути печатающей головки нет препятствий, чтобы избежать столкновений.