Перейти к основному содержимому

Калибровка принтера

Калибровка Rotation Distance экструдера​

rotation_distance — это расстояние, на которое перемещается вал экструдера за один полный оборот шагового двигателя. Точная калибровка этого значения является ключом к обеспечению точности экструзии.

Справка: Официальная документация Klipper — Расстояние вращения

Оценка начального значения​

Оцените начальное значение на основе диаметра накатного колеса экструдера:

rotation_distance = Диаметр накатного колеса × π
Передаточное число

Если экструдер имеет редуктор (например, BMG, Orbiter и т.д.), необходимо отдельно установить gear_ratio в конфигурации, а в rotation_distance ввести только расчетное значение для ведущего колеса:

gear_ratio: 50:17   # Пример для BMG (число зубьев ведущей шестерни:число зубьев ведомой шестерни)

Распространенные передаточные числа: BMG — 50:17

Измерение и корректировка​

Это наиболее точный метод калибровки экструдера, при котором фактический объем экструзии используется для корректировки значения в конфигурации.

Подготовка​

  • В экструдере загружен филамент
  • Нагреть хотэнд до рекомендуемой температуры для филамента (для PLA примерно 200°C)
  • Приготовить штангенциркуль или линейку (точность ≥ 0,1 мм)

Порядок действий​

1. Сделайте отметку на филаменте

Сделайте отметку на расстоянии примерно 70 мм от входа в экструдер. Точнее измерьте это расстояние штангенциркулем и запишите как начальное расстояние до отметки.

2. Выполните команду экструзии

G91
G1 E50 F60
Внимание
  • Рекомендуется использовать низкую скорость F60, высокая скорость может привести к отклонению давления и повлиять на точность
  • Дождитесь завершения экструзии

3. Измерьте и рассчитайте

После завершения экструзии снова измерьте расстояние от отметки до входа в экструдер, запишите как конечное расстояние до отметки. Используйте калькулятор ниже для получения нового значения:

Фактическая длина экструзии = Начальное расстояние до отметки - Конечное расстояние до отметки
Новое rotation_distance = Старое значение × Фактическая длина экструзии / 50

4. Обновите конфигурацию

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Замените на новое рассчитанное значение
Рекомендации
  • При ошибке более 2 мм рекомендуется повторить калибровку
  • Повторите шаги 2–3 раза для обеспечения стабильности результата
  • Конечная ошибка должна быть менее 1 мм

Калькулятор Rotation Distance​

Loading...

Калибровка Z-смещения (метод бумаги вручную)​

Z-смещение определяет начальное расстояние между соплом и нагревательной платформой. Точная настройка позволяет избежать плохой адгезии первого слоя или повреждения платформы.

Пояснение
  • Для принтеров, использующих механический концевик для парковки (например, Voron), Z-смещение сохраняется в position_endstop в конфигурации
  • Для принтеров, использующих датчик (BLTouch / Tap / CR Touch и т.д.), Z-смещение сохраняется в z_offset

Подготовка​

  • Один лист бумаги формата А4

Шаги калибровки​

1. Парковка и перемещение в центр платформы

G28
G90
G1 X[Центр платформы по X] Y[Центр платформы по Y] F3000

2. Переместите ось Z вблизи 0

G1 Z2 F300

3. Поместите бумагу и отрегулируйте значение Z

Поместите лист бумаги формата А4 под сопло. Вручную через консоль или интерфейс настройте значение Z (шаг 0,025 мм или 0,1 мм), пока:

  • Бумага будет слегка зажата, но ее все еще можно медленно вытащить
  • Легкое сопротивление при вытягивании указывает на правильное положение
Критерии оценки
ЯвлениеПричинаДействие
Бумага не двигаетсяСопло слишком низкоУвеличить Z-смещение (увеличить значение)
Бумага свободно скользитСопло слишком высокоУменьшить Z-смещение (уменьшить значение)
Легкое сопротивление при вытягивании✅ Положение правильноеМожно сохранять

4. Сохраните Z-смещение

Найдя правильное положение, выполните соответствующую команду в зависимости от вашего метода парковки:

# Механический концевик (например, Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Выравнивание с датчиком (например, BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Затем сохраните конфигурацию:

SAVE_CONFIG
Микронастройка первого слоя
  • При печати можно вручную настроить высоту первого слоя через веб-интерфейс
  • После микронастройки высоты первого слоя необходимо повторно сохранить конфигурацию
Loading...