机器校准

加热PID校准说明

• PID校准可优化加热器温度控制的稳定性和响应速度。下方表格列出了不同加热器对应的校准命令，其中TARGET参数可根据实际打印温度需求进行调整。

加热器类型	校准命令	说明
挤出机	PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245	校准主挤出机，将TARGET改为常用打印温度（如PLA常用190–220°C）
挤出机1	PID_CALIBRATE HEATER=extruder1 TARGET=245	如设备有第二个挤出机，使用此命令校准，并调整TARGET温度
热床	PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=245	校准热床，建议将TARGET设置为实际打印的热床温度（如ABS约为90–110°C）
PTC加热器	PID_CALIBRATE HEATER=PTC TARGET=70	校准PTC类型加热器，请根据实际使用材料设置合适的TARGET温度

提示：校准完成后，请务必运行下方命令保存参数，否则重启后校准数据将丢失。

SAVE_CONFIG

挤出机校准

工具准备

为确保挤出校准的准确性，请提前准备以下工具：

工具	说明	要求
游标卡尺或直尺	用于测量实际挤出长度	精度不低于0.01mm，量程≥150mm
记号笔或者透明胶带	用于在耗材上做标记	印记清晰、易辨认即可
测试耗材	用于执行挤出测试	建议使用PLA或PETG，质量不宜过差

📌 提示：使用质量稳定的耗材和精确的测量工具，可获得更可靠的校准结果。

设备状态准备

• 确保挤出机内已装载耗材
• 将热端加热至耗材推荐打印温度
• 确认打印机处于可操作状态

2. 标记初始位置

1. 使用准备好的记号笔在耗材上做标记
2. 标记位置：距离挤出机入口约70mm处
3. 使用数显卡尺精确测量标记到挤出机入口的距离
4. 记录此数值为初始标记距离

3. 执行挤出操作

• 在打印机控制台依次输入以下命令：

G91          ; 设置为相对坐标模式
G1 E50 F60   ; 以60mm/min速度挤出50mm耗材

重要注意事项：

• 挤出过程约需50秒，请等待完成
• 必须使用低速挤出，高速会导致压力增大并影响结果准确性
• 禁止使用图形界面的"挤出按钮"，因其采用快速挤出模式

4. 测量与计算

1. 挤出完成后，使用数显卡尺测量标记到挤出机入口的新距离
2. 记录此数值为最终标记距离
3. 计算实际挤出长度：

实际挤出长度 = 初始标记距离 - 最终标记距离

5. 计算新的旋转距离

• 使用官方公式计算：

新 rotation_distance = 旧 rotation_distance * 实际挤出长度 / 请求的挤出长度

• 请求的挤出长度：50mm
• 将计算结果四舍五入保留到小数点后3位

计算示例：

• 旧 rotation_distance = 24.000
• 实际挤出长度 = 48.5mm
• 新 rotation_distance = 24.000 * 48.5 / 50 = 23.280

6. 更新配置文件

1. 打开打印机配置文件
2. 找到 [extruder] 部分
3. 修改 rotation_distance 参数为计算得到的新值
4. 保存配置文件并重启固件

7. 验证校准

• 如果实际挤出的长度与请求挤出的距离相差超过2毫米，建议重新执行完整校准流程
• 重复校准直至误差小于1mm
• 建议进行至少两次校准以确保结果稳定

注意事项

• 操作时避免触碰高温部件
• 测量时保持卡尺与耗材垂直，确保测量精度
• 每次修改配置后需要保存并重启固件
• 校准过程中请勿移动打印机或干扰耗材流动

通过本指南完成校准后，您的挤出机将能够更精确地挤出所需长度的耗材，从而提高打印质量。

Z偏移校准

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模型不垂直校准

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