Распространенные команды отладки

подсказывать

• В данном руководстве используется веб-интерфейс Fuiidd
• В данном руководстве предполагается, что принтер подключен правильно и готов к отладке
• В данном руководстве приведены распространенные команды, но из-за различных причин некоторые команды могут отсутствовать

Драйверы

Важно

• Обратите внимание, что драйверы без настройки или с проблемами проверить невозможно
• Убедитесь, что все драйверы подключены к источнику питания, питание на плате в порядке, перемычки и настройки драйверов корректны!!

Проверка состояния драйверов

• Эта команда используется для проверки состояния драйвера TMC в режиме SPI/UART

  DUMP_TMC STEPPER=stepper_x
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_x1
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_y
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_y1
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_z
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_z1
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_z2
  DUMP_TMC STEPPER=stepper_z3
  DUMP_TMC STEPPER=extruder

Принудительное перемещение драйверов

• Добавьте следующую команду в файл printer.cfg

  [force_move]
  enable_force_move: true

• Команда принудительного перемещения на 1 мм вперед и назад

• Необходимо выполнить в консоли

  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x1
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y1
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z2
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z3
  STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder

• После включения этой опции можно принудительно перемещать узлы с помощью управления

• Обратите внимание, что одновременно можно перемещать только один двигатель

• Если есть несколько осей, например, два Z-двигателя, то для управления ими необходимо выполнить калибровку

Принудительная установка позиции головки

• Чтобы принудительно задать положение головки, введите следующую команду в консоль, после этого можно управлять перемещением

  SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=100

Калибровка шагового двигателя

• Сначала убедитесь, что экструдер работает нормально, затем проверьте правильность параметров full_steps_per_rotation и gear_ratio, иначе калибровка шагового двигателя невозможна

• После получения нового значения rotation_distance округлите его до трех знаков после запятой

• Формула калибровки шагового двигателя: rotation_distance=старое значение rotation_distance * фактическая длина экструзии / запрошенная длина экструзии

  full_steps_per_rotation: 200        # Шагов на оборот (200 соответствует 1.8 градуса, 400 - 0.9 градуса)
  gear_ratio: 50:10                   # Передаточное отношение (для Галилео соотношение 7.5:1 и эта строка закомментирована; для BMG 50:17, выходной вал указывается первым, входной - вторым)
  rotation_distance: 22.522           # Длина окружности ведущего шкива в мм

Нагрев

PID

подсказывать

• В командах параметр TARGET= задает температуру, установите температуру, которую вы обычно используете для печати
• Если у вас несколько нагревательных устройств, вы можете использовать эту команду для настройки PID

• Экструдер

  PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245

• Стекло

  PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100

• PTC

  PID_CALIBRATE HEATER=PTC TARGET=70

Ошибки температуры

подсказывать

• Если нагрев занимает слишком много времени, вы можете воспользоваться этим методом Перейти
• Если температура нестабильна, вы можете воспользоваться этим методом, чтобы устранить ошибки из-за нестабильности температуры Перейти

Концевые выключатели

подсказывать

• Обновляется

Обычные концевые выключатели

• Команда проверки концевого выключателя
• Убедитесь, что концевой выключатель двухпроводной, если он трехпроводной, убедитесь, что провода подключены правильно, иначе плата может выйти из строя!!
• Убедитесь, что концевой выключатель находится в открытом состоянии и ничего его не задевает
• Введите следующую команду в консоль, при нормальной работе будет возвращено сообщение ниже

  QUERY_ENDSTOPS

  
• Убедитесь, что все концевые выключатели открыты, затем нажмите концевой выключатель вручную и введите QUERY_ENDSTOPS
  
• Если состояние концевого выключателя изменилось, значит провода подключены правильно

Бесконечные концевые выключатели

• Обратите внимание, что бесконечный концевой выключатель должен быть в открытом состоянии, иначе настройка или подключение проводов некорректны
• Введите следующую команду в консоль, при нормальной работе будет возвращено сообщение ниже

  QUERY_ENDSTOPS

  

Датчики

BL-TOUCH

• pin_down: Выдвижение датчика
• pin_up: Убирание датчика
• touch_mode: Проверка сенсора

BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode

Probe & TAP

• Обычно не активирован
• Рекомендуется добавить ^ при настройке пина

QUERY_PROBE

Повторяемость измерений

• Десять раз

  probe_accuracy

• Сто раз

  probe_accuracy samples=100

Специальные типы

Сервоприводы

подсказывать

• Сервоприводы бывают на 180 и 360 градусов, обратите внимание на различия

• Пример настройки

  [servo my_servo]
  pin:PE6

• Пример команд

  SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
  SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
  SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0