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常用调试指令

ヒント
  • 本教程以Fuiidd网页为主
  • 本教程是在已经正常连接好打印机，负责调试用用
  • 本教程提供常用的指令，但是可能因为各种问题导致收录不完全

驱动相关​

须知
  • 请注意，没有配置或者有问题的驱动的是检查不了
  • 请全部驱动供电，主板供电，驱动跳线与配置是正常的！！

检查驱动状态​

  • 此命令是验证TMC驱动在SPI/UART模式的驱动状态 
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_x
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_x1
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_y
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_y1
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_z
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_z1
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_z2
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_z3
    DUMP_TMC STEPPER=extruder

驱动强制移动​

  • 在printer.cfg中添加下方指令

    [force_move]
    enable_force_move: true

  • 强制来回运动1mm指令

    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x1
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y1
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z2
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z3
    STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder

  • 打开此选项即可通过移动控制强制移动

  • 请注意一次性只能移动一个电机

  • 如果是多个轴，如两个Z轴需要归位才可以控制

强制设定打印头距离​

  • 控制台输入下方命令即可强制设定打印头位置，设置后可直接控制移动 
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=100

步进电机 步进值校准​

  • 需要先驱动挤出机是否正常工作，然后需要确定full_steps_per_rotation与gear_ratio是否正确否则无法校准挤出机步进值

  • 得到新的rotation_distance新的后需要取整到小数点后3位

  • 校准步进值: rotation_distance=旧rotation_distance*实际挤出长度/请求的挤出长度

    full_steps_per_rotation: 200        # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
    gear_ratio: 50:10                   # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
    rotation_distance: 22.522           # 主动带轮周长mm

加热相关​

PID​

ヒント
  • 指令中的TARGET=是设定温度，请设定自己平常打印的温度
  • 如果你有多个加热设备就可以使用此命令做PID

  • 挤出机

    PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245

  • 热床

    PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100

  • PTC

    PID_CALIBRATE HEATER=PTC TARGET=70

温度误差相关​

ヒント
  • 如果是加热等待过久可以参考此方法 点击跳转
  • 请注意温度不够稳可以使用此方法解决温度不稳导致的报错 点击跳转

限位相关​

ヒント
  • 正在更新

普通限位​

  • 限位检查指令
  • 请确保限位是两线的，如果三线需要确定线序是否有误，否则可能导致主板损坏！！！
  • 请确保限位没有是正常打开状态没有碰任何等下
  • 控制台输入下方指令,如果正常会返回下方信息 
    QUERY_ENDSTOPS
  • 请确保限位都是打开状态，然后手动按下限位后在输入QUERY_ENDSTOPS
  • 限位状态变了则代表接线正确

无限位​

  • 请注意无限位状态一定是打开，否则就是配置或者接线有问题
  • 控制台输入下方指令,如果正常会返回下方信息 
    QUERY_ENDSTOPS

探针相关​

BL-TOUCH​

  • pin_down:探针弹出
  • pin_up:探针缩回
  • touch_mode:验证传感器
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode
touch_mode

Probe & TAP​

  • 正常是未触发
  • 建议在配置pin时候添加^
QUERY_PROBE

重复精度​

  • 十次 
    probe_accuracy
  • 一百次 
    probe_accuracy samples=100

特殊类型​

舵机​

ヒント
  • 舵机分180度与360度请注意区分

  • 参考配置

    [servo my_servo]
    pin:PE6

  • 参考指令

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0