Перейти к основному содержанию

Добавление MCU платы инструментов и межплатная конфигурация

Эта страница предназначена для добавления платы инструментов после успешного подключения главного MCU, проверки нескольких MCU и настройки выводов между платами.

Добавление MCU платы инструментов​

После успешной проверки главного MCU можно добавить плату инструментов:

  1. Повторное подключение платы инструментов: Заново подключите кабель данных платы инструментов к верхнему компьютеру или материнской плате.
  2. Редактирование файла конфигурации: Добавьте конфигурацию платы инструментов в самый низ файла printer.cfg.
  3. Настройка идентификатора платы инструментов: В зависимости от типа прошивки платы инструментов добавьте соответствующий идентификатор в новом разделе конфигурации.
Пояснение к именованию MCU

Имена mcu1, mcu2 и т. д. в конфигурации используются только для временного различения устройств. Вы можете задать любые имена, главное — обеспечить их уникальность в файле конфигурации.

Формат конфигурации:

[mcu mcu1]
# Здесь добавьте конфигурацию идентификатора платы инструментов

Примеры конфигурации:

[mcu mcu1]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_54321-if00

Примечания:

  • Каждый MCU должен использовать уникальный идентификатор. Убедитесь, что идентификатор платы инструментов отличается от главного MCU и других устройств.
  • Имя MCU может быть любым, например toolboard, extruder_mcu и т. д., главное — уникальность в конфигурации.
  • Обязательно используйте идентификатор платы инструментов, подтвержденный как рабочий на предыдущих этапах.
  • Для устройств RS232 необходимо указать параметры baud: 250000 и restart_method: command.
  • При настройке нескольких плат инструментов задайте для каждой устройства разное имя для их различения.

Межплатная конфигурация выводов для нескольких плат инструментов​

При использовании нескольких плат инструментов может потребоваться распределение выводов между платами. Например, нагрев осуществляется через разъем нагрева первой платы, а датчик температуры подключен к материнской плате или второй плате.

Основной принцип

В много-MCU конфигурации Klipper выводы любого раздела конфигурации могут напрямую ссылаться на выводы любого определенного MCU с помощью формата <имя_mcu>:<номер_вывода>. Дополнительная настройка не требуется. Klipper автоматически отправляет команды на соответствующий MCU через шину связи (CAN/USB/COM).

Типичный сценарий: нагрев на плате инструментов, датчик температуры на материнской плате

Предположим следующую конфигурацию системы:

  • Главный MCU: Прошивка Klipper на верхнем компьютере, датчик температуры подключен к материнской плате.
  • toolboard1: Плата инструментов, нагреватель и шаговый двигатель экструдера подключены к этой плате.

Шаг 1: Определение всех MCU

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[mcu toolboard1]
canbus_uuid: e51d5c71a901

Шаг 2: Прямая ссылка на выводы между платами в конфигурации

[extruder]
# Шаговый двигатель и нагрев используют выводы платы инструментов
step_pin: toolboard1:<step_pin>
dir_pin: toolboard1:<dir_pin>
enable_pin: !toolboard1:<enable_pin>
heater_pin: toolboard1:<heater_pin>

# Датчик температуры использует вывод материнской платы
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: <sensor_pin>

rotation_distance: 22.44
gear_ratio: 50:17
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.75
min_temp: -235
max_temp: 350
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 170
control: watermark
Правила именования выводов
  • Формат вывода платы инструментов: <имя_mcu>:<номер_вывода>, например toolboard1:<heater_pin>.
  • Выводы главного MCU можно указывать напрямую фактическим именем.
  • Выводы в одном разделе конфигурации могут принадлежать разным MCU, Klipper автоматически обрабатывает межплатную связь.

Дополнительные примеры межплатной конфигурации​

Нагреватель на первой плате, датчик температуры на второй:

[extruder]
step_pin: toolboard1:<step_pin>
heater_pin: toolboard1:<heater_pin>
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: toolboard2:<sensor_pin>
Примечания
  • При ссылке на выводы между платами убедитесь, что соответствующий MCU правильно определен в файле конфигурации с помощью [mcu <имя>].
  • Рекомендуется подключать функционально связанные устройства (например, нагреватель и датчик температуры) к одной плате для достижения наилучшей скорости отклика и надежности.

Проверка всех подключений MCU​

После добавления платы инструментов и перезапуска Klipper необходимо снова проверить состояние подключения всех MCU:

  1. Откройте интерфейс Fluidd и нажмите System в левом меню.
  2. В разделе Mcu Information убедитесь, что все MCU распознаны корректно.
  3. Проверьте, что главный MCU и плата инструментов отображаются как подключенные.
Loading...

Проверка версии прошивки​

После подключения всех MCU необходимо проверить совместимость версий прошивки:

  1. Откройте интерфейс Fluidd и нажмите System в левом меню.
  2. В разделе Mcu Information найдите поле Version.
  3. Убедитесь, что версии прошивки всех MCU соответствуют версии Klipper на верхнем компьютере.
Пояснение по совместимости версий
  • За исключением предварительно настроенных пользовательских устройств, все самостоятельно собранные прошивки должны соответствовать версии Klipper на верхнем компьютере.
  • Версия прошивки в системе FAST соответствует версии системы; собранная прошивка Klipper соответствует версии системы.
  • Разные версии прошивки могут привести к неисправностям, сбоям связи или нестабильности системы.

Восстановление и обновление файла конфигурации​

После подтверждения корректного подключения всех MCU необходимо восстановить исходный файл конфигурации и обновить настройки MCU:

  1. В интерфейсе управления файлами удалите текущий временный printer.cfg.
  2. Переименуйте ранее сохраненный резервный printer_Backup.cfg в printer.cfg.
  3. Откройте восстановленный printer.cfg, найдите исходный раздел [mcu] и обновите его идентификатор, полученный на предыдущих шагах.
  4. При настройке нескольких плат инструментов обновите идентификатор каждого раздела [mcu <имя>].
  5. После завершения обновления всех MCU нажмите SAVE & RESTART, чтобы сохранить и перезапустить Klipper.

Пример главного MCU через USB:

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

Пример главного MCU через CAN:

[mcu]
canbus_uuid: 688e89f0e401

Пример платы инструментов RS232:

[mcu toolboard]
serial: /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
baud: 250000
restart_method: command
Важное напоминание
  • Убедитесь, что используете корректный идентификатор, фактически найденный в ходе тестирования подключения.
  • Плата инструментов RS232 должна содержать параметры baud: 250000 и restart_method: command.
  • После восстановления конфигурации исходные параметры принтера (например, настройки шаговых двигателей, концевых выключателей) останутся без изменений.
Loading...