Перейти к основному содержанию

Руководство по подключению MCU

Область применения

Данное руководство предназначено для диагностики и решения проблем, связанных с невозможностью нормального подключения MCU к Klipper.

Подготовка и важные замечания​

  • Не рекомендуется использовать следующие устройства в качестве хоста: Избегайте использования устройств, таких как смартфоны Redmi, WiFi-адаптеры, TV-приставки и т.п. Они часто используют кастомные или модифицированные системы, что может привести к некорректному распознаванию MCU.
  • Подтвердите количество подчинённых устройств: Заранее определите количество используемых подчинённых устройств (например, плат инструментов), так как несколько устройств могут влиять на подключение.
  • Упростите подключение: Рекомендуется временно отключить от основной платы и платы инструментов все провода, кроме кабеля передачи данных. Оставьте только необходимые соединения для передачи данных, чтобы исключить помехи.
  • Рекомендуемый интерфейс управления: Рекомендуется использовать интерфейс Fluidd, так как он более наглядно отображает статус подключения MCU.

Шаг 1: Резервное копирование и сброс конфигурации​

1. Доступ к интерфейсу хоста​

Введите IP-адрес хоста в браузере (например: 192.168.101.179).

Loading...

2. Найдите файл конфигурации​

Войдите в WEB-интерфейс, найдите опцию конфигурации на левой боковой панели:

Пользователи Fluidd: Нажмите ..., затем найдите printer.cfg.

Loading...

Пользователи Mainsail: Нажмите Машина, затем найдите printer.cfg.

Loading...

3. Создайте резервную копию конфигурации​

Щёлкните правой кнопкой мыши на файле printer.cfg, выберите Duplicate для копирования и переименуйте копию в:

printer_Backup.cfg

Пример для Fluidd:

Loading...

Пример для Mainsail:

Loading...

4. Сбросьте конфигурацию​

Снова откройте printer.cfg, удалите всё содержимое и вставьте следующую базовую конфигурацию:

[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 200
max_accel: 1000

5. Сохраните и перезагрузите​

  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. Klipper сохранит конфигурацию и перезапустит службу.
  • Если появится сообщение об ошибке, пока проигнорируйте его.
  • Затем полностью отключите питание от всех устройств (включая хост и все подчинённые устройства).
  • Важно: Необходимо обеспечить полное отключение питания, иначе последующие шаги будут невозможны.

Шаг 2: Обнаружение устройств и определение типа прошивки​

Предварительные условия​

  • Порядок основных устройств: Первым MCU должна быть основная плата, а не плата инструментов.
  • Тип прошивки: Убедитесь, что прошивка вашей платы FLY — это USB-прошивка или USB-мостовая CAN-прошивка. Данное руководство не применимо к другим типам.
  • Способ подключения: Сначала подключитесь по SSH. Эта операция выполняется через сеть.

Порядок действий​

  1. Выполните обнаружение устройств

    • После успешного подключения по SSH выполните команду: 
      lsusb
    • Система выведет список всех распознанных USB-устройств.

  2. Устранение ошибок команды

    • Если появится сообщение, что команда lsusb не найдена, установите её: 
      sudo apt-get install usbutils
    • Если после выполнения команды устройства не отображаются, рекомендуется сменить хост.

  3. Идентификация информации об устройстве Согласно изображениям ниже, определите ваше устройство в выводе команды lsusb:

    Loading...
    Loading...

  4. Проверка типа прошивки

    • В соответствии с установленной прошивкой, проверьте в выводе lsusb следующую ключевую информацию:
      • USB-прошивка: Должно отображаться 1d50:614e
      • USB-мостовая CAN-прошивка: Должно отображаться 1d50:606f
      • USB Katapult-прошивка: Должно отображаться 1d50:6177
      • Адаптер RS232 (используется с UTOR или платами D8 и D8PRO): Должно отображаться 1a86:7523 (для G2T этот шаг не требуется)

Шаг 3: Поиск идентификатора устройства​

Важные замечания​

  • Поиск USB ID: Применим только для USB-прошивки, не работает для CAN или RS232.
  • Поиск CAN ID: Применим только для устройств шины CAN, не работает для USB или RS232.
  • Поиск RS232 ID: Применим только для RS232-прошивки, не работает для USB или CAN.
  • Специфика RS232: RS232-прошивка обычно используется только для плат инструментов, не для основного MCU.

Выбор метода в зависимости от типа прошивки​

Устройства с USB-прошивкой Выполните следующую команду для поиска USB ID устройства:

ls /dev/serial/by-id/*

Устройства с USB-мостовой CAN-прошивкой В зависимости от типа вашей системы, выберите соответствующую команду для поиска CAN ID:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Устройства с RS232-прошивкой Выполните следующую команду для поиска пути к RS232-устройству:

ls /dev/serial/by-path/*

Интерпретация и обработка результатов​

Результаты поиска USB ID​

После выполнения команды терминал отобразит идентификатор устройства, похожий на пример ниже:

  • ✅ Можно использовать напрямую: Если после поля usb- в ID указано Klipper

  • ⚠️ Требуется прошивка: Если после поля usb- в ID указано katapult

    Loading...

Результаты поиска CAN ID​

После выполнения команды оцените ситуацию:

  • ✅ Можно использовать напрямую: Если отображаемый ID в конце в поле Application: имеет значение Klipper.
  • ⚠️ Требуется прошивка: Если отображаемый ID в конце в поле Application: имеет значение CANBOOT или Katapult.
  • ❌ Устройство не найдено: Если отображается Total 0 uuids found, возможные причины:
    • Ошибка конфигурации сети CAN
    • Несоответствие скорости CAN (убедитесь, что скорость одинакова на хосте, основной плате и плате инструментов)
    • Этот ID уже занят (нужно заблокировать его в конфигурации, затем выключить, отключить питание и перезагрузить)
Loading...

Результаты поиска RS232 ID​

После выполнения команды терминал отобразит путь к RS232-устройству (пример):

  • /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
Особые требования к конфигурации RS232

Для RS232-устройств в конфигурации обязательно необходимо указать скорость передачи данных (baud rate) и метод перезагрузки:

[mcu toolboard]
serial: <Здесь замените на найденный путь к RS232-устройству>
baud: 250000
restart_method: command

Шаг 4: Настройка ID основного MCU​

Подготовка

Перед началом настройки убедитесь, что плата инструментов отключена от хоста или основной платы, чтобы избежать конфликтов при распознавании устройств.

Снова откройте файл printer.cfg, найдите строку конфигурации serial: /tmp/klipper_host_mcu в разделе [mcu].

В зависимости от вашего способа подключения, выполните настройку, следуя соответствующему методу ниже:

Замените /tmp/klipper_host_mcu после serial: на найденный USB ID.

Пример конфигурации:

# Найденный USB ID:
# /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

# Измените конфигурацию на:
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

Сохраните конфигурацию и перезапустите службу Klipper.

Шаг 5: Проверка подключения основного MCU​

После настройки основного MCU необходимо проверить успешность подключения:

  1. Откройте интерфейс Fluidd, нажмите System в левом меню.
  2. Просмотрите информацию о MCU: Найдите информацию Micro-Controller под Mcu Information.
  3. Сверьте модель контроллера: Убедитесь, что отображаемая модель соответствует фактической модели контроллера вашей основной платы.
Ключевые моменты проверки
  • Если ваш контроллер — STM32H723, то в Micro-Controller должна отображаться модель, связанная с H723.
  • Если отображается некорректно или не распознаётся, проверьте предыдущие шаги настройки.
Loading...

Шаг 6: Добавление MCU платы инструментов​

После успешной проверки основного MCU можно добавить плату инструментов:

  1. Снова подключите плату инструментов: Подключите кабель передачи данных платы инструментов к хосту или основной плате.
  2. Отредактируйте файл конфигурации: Добавьте конфигурацию для платы инструментов в самый конец файла printer.cfg.
  3. Настройте ID платы инструментов: В новом разделе конфигурации добавьте соответствующий ID в зависимости от типа прошивки платы инструментов.
Пояснение по именованию MCU

Имена mcu1, mcu2 и т.д. в конфигурации используются только для временного различения устройств. Вы можете полностью настроить эти имена по своему усмотрению, главное — обеспечить их уникальность в файле конфигурации.

Формат конфигурации:

[mcu mcu1]
# Добавьте здесь конфигурацию ID для платы инструментов

Примеры конфигурации:

[mcu mcu1]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_54321-if00

Важные замечания:

  • Каждый MCU должен иметь уникальный ID. Убедитесь, что ID платы инструментов отличается от ID основного MCU и других устройств.
  • Имена MCU можно полностью настраивать (например, toolboard, extruder_mcu и т.д.), главное — обеспечить их уникальность в конфигурации.
  • Обязательно используйте проверенный ранее действительный ID платы инструментов.
  • Для RS232-устройств обязательно необходимо настроить параметры baud: 250000 и restart_method: command.
  • При настройке нескольких плат инструментов задавайте каждому устройству разные имена для удобства различения.

После завершения конфигурации сохраните и перезапустите службу Klipper.

Шаг 7: Проверка подключения всех MCU​

После добавления платы инструментов и перезапуска Klipper необходимо повторно проверить статус подключения всех MCU:

  1. Откройте интерфейс Fluidd, нажмите System в левом меню.
  2. Просмотрите информацию о MCU: Под Mcu Information убедитесь, что все MCU корректно распознаны.
  3. Проверьте статус каждого MCU: Убедитесь, что основной MCU и плата инструментов отображаются в статусе подключения.
Ключевые моменты проверки
  • Основной MCU и все платы инструментов должны отображаться в списке.
  • Статус подключения каждого MCU должен быть "подключено".
  • Если какой-либо MCU не отображается или подключение не удалось, проверьте его конфигурацию и физическое подключение.
Loading...

Шаг 8: Проверка версии прошивки​

После подключения всех MCU необходимо проверить совме

Loading...