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RS232 펌웨어 컴파일

컴파일 시작

  • klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
  • 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
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  • ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
  • ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
  • fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
  • 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
  • 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명

키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.

  1. 키보드의 (위쪽 화살표), (아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
  2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
  3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
  4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
  5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.
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구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • 그 중 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고 make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • Enable extra low-level configuration options을 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • 메뉴 Micro-controller Architecture로 들어가서 Raspberry Pi RP2040를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • Bootloader offset를 선택하고 NO bootloader를 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고 UART0 on GPIO0/GPIO1을 선택합니다.

  • GPIO 핀을 마이크로컨트롤러 시작 시 설정을 선택하고, 입력: !gpio5
경고

!gpio5를 입력할 때 영문 입력 상태에서 입력해야 합니다.

  • Q 키를 누르면 구성 저장이 나타나고, 그 다음에 Y 키를 누릅니다
  • 이제 구성이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갔습니다
  • make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 좀 걸립니다
  • 마지막으로 아래의 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다

플래시 모드 진입

화살표가 가리키는 것이 BOOT 버튼입니다.

  • 도구보드가 완전히 전원을 차단된 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송 기능이 있는 TypeC 데이터 케이블을 사용하여 도구보드상위 기기의 USB 포트에 연결합니다. 올바르게 연결된 후 BOOT 버튼을 놓습니다

플래시 모드 진입 확인

  • 상위기기(PC)가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하고, 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
  • SSH를 통해 상위기기에 접속한 후 lsusb를 입력하고 Enter 키를 누릅니다. 아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위기기의 시스템 문제입니다. 해결할 수 없으므로, 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기기를 교체해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없다는 메시지가 나오면, 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.
      sudo apt-get install usbutils
  • 2e8a:0003는 이번에 사용할 장치입니다. Raspberry Pi RP2 Boot라는 후缀은 참조용이지만, 판단 기준은 아닙니다.
    • 일부 상위기기는 시스템 문제로 인해 장치가 완전히 표시되지 않거나 전혀 표시되지 않을 수 있습니다.
    • lsusb 명령어를 입력하면 장치가 표시되지만 2e8a:0003가 나타나지 않는 경우, 데이터 케이블을 교체해 보세요. 또한 메인보드를 상위기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
주의사항

2e8a:0003가 나타날 때까지 다음 단계로 진행하지 마세요.

RS232 펌웨어 플래시

  • 현재 도구 보드는 펌웨어 번焼 모드에 있으므로, uf2 접두사가 있는 펌웨어만 번상할 수 있습니다.

  • 아래 명령을 사용하여 도구 보드에 펌웨어를 번상합니다.

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

    만약 상위 컴퓨터에서 시스템을 처음 작성한 후 번상하는 경우, 아래 그림 빨간 원 안의 메시지와 같은 일부 빨간색 메시지가 나타날 수 있습니다 - 이는 정상적인 현상이며 오류가 아닙니다.

펌웨어 정상 작동 확인

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 아래의 LED가 켜집니다
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