Katapult 펌웨어

주의사항

• Katapult는 BL 펌웨어입니다.
• SHT36_V3는 CAN과 RS232를 지원합니다.
• 여기서는 CAN 펌웨어만 제공하며, 500K와 1M 속도를 지원합니다.

플래싱 모드 진입

팁

화살표가 가리키는 곳이 BOOT 버튼입니다.

• 플래싱 모드 진입:
  • 툴 보드를 완전히 전원을 차단합니다.
  • BOOT 버튼(아래 그림 참조)을 누른 상태에서 Type-C 데이터 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
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펌웨어 플래싱

• Windows 플래싱 가이드
• 호스트 컴퓨터 플래싱 가이드

• SHT36 V3 펌웨어 다운로드 주소
  • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
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• 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
• 펌웨어를 컴퓨터에 다운로드합니다.
• BOOT 점퍼를 연결하거나 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
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• BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
• 업로드할 펌웨어를 복사합니다. 반드시 UF2 확장자를 가진 펌웨어만 사용하세요!!!(확장자를 변경하지 마세요, 소용이 없습니다.)
• 참고
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• 펌웨어를 복사한 후 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지면 펌웨어 업로드가 완료된 것입니다!

1. 구워넣기 도구 설치

   • SSH에서 아래 명령어 입력
   • 처음 구워넣을 때만 실행하면 되며, 이후에는 실행할 필요 없음

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 아래 명령어를 실행하여 연결 성공 여부 확인

   • lsusb 입력

   • 2e8a:0003 장치가 없으면 구워넣기 모드로 다시 진입 시도

   • 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있으나, 2e8a:0003이 있으면 구워넣기 모드 진입 성공

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   주의사항

   2e8a:0003이 있을 때만 다음 단계 진행

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

   • 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있음
   • 상위 기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치 가능함에 유의
   • 상위 기기에서 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지 다운로드

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 나머지 작업 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것이 좋음

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 플래싱

팁

둘 중 하나의 펌웨어만 플래싱하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다.

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다.

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.

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팁

플래싱 완료 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.

펌웨어 정상 작동 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.

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