Katapult 펌웨어
주의사항
- Katapult는 BL 펌웨어입니다.
- SHT36_V3는 CAN 및 RS232를 지원합니다.
- 여기서는 500K 및 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다.
펌웨어 플래시 모드 진입
팁
화살표가 가리키는 곳이 BOOT 버튼입니다.
- 플래시 모드 진입 방법:
- 툴 보드의 전원을 완전히 차단합니다.
BOOT버튼(위 그림의 위치)을 누른 상태에서 Type-C 데이터 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
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펌웨어 플래시
- Windows 플래시 튜토리얼
- 호스트 플래시 튜토리얼
- SHT36 V3 펌웨어 다운로드 주소
- 다음 링크를 통해 펌웨어를 얻을 수 있습니다:
Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改,不要保存成
.txt 或其他扩展名。- 펌웨어 위치는 다음과 같습니다:
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
- 툴 보드가 이미 UF2 플래싱 모드로 진입했는지 확인하고, 컴퓨터에
RPI-RP2라는 이동식 디스크가 나타나는지 확인합니다.
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BOOT버튼에서 손을 떼거나 BOOT 점퍼를 제거합니다.
Windows 파일 확장자 표시
Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 '파일 확장명'을 체크하고 .uf2 펌웨어를 사용하는지 확인하세요. 펌웨어 확장자를 변경하지 마세요.
- 플래싱할
.uf2펌웨어를RPI-RP2디스크에 복사합니다.
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- 펌웨어 쓰기가 완료되면
RPI-RP2디스크가 자동으로 사라지며, UF2 펌웨어가 플래싱 완료되었음을 나타냅니다.
- RP2040 플래시 도구를 컴파일합니다. 이미 이 단계를 수행한 경우 건너뛸 수 있습니다.
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make
- 툴 보드가 UF2 플래시 모드에 진입했는지 확인합니다.
lsusb
출력에 2e8a:0003이 나타나면 장치가 RP2040 플래시 모드에 진입한 것입니다. 시스템에 따라 표시되는 장치 이름이 다를 수 있으므로 USB ID를 기준으로 판단해야 합니다.
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장치가 인식되지 않음
2e8a:0003이 나타나지 않으면 플래시를 계속 진행하지 마세요. 툴 보드의 전원을 다시 차단하고 이 페이지의 "플래시 모드 진입" 단계를 다시 수행하세요.
- 사전 컴파일된 펌웨어 저장소를 가져오거나 업데이트합니다.
- Linux
- FLYOS
최초 다운로드:
cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git
이미 다운로드한 경우 저장소 업데이트:
git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only
최초 다운로드:
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
이미 다운로드한 경우 저장소 업데이트:
git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only
- 펌웨어 플래시
팁
펌웨어 중 하나만 플래시하면 됩니다.
- 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다.
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
- 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다.
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2
- 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래시 성공입니다.
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팁
플래시 완료 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.
펌웨어 시작 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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