Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
  - 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
  - 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.

:::팁

:::팁

동그라미 친 것은 BOOT 버튼입니다.

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데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
펌웨어를 컴퓨터에 다운로드합니다.
BOOT 점퍼를 연결하거나 길게 누른 후 컴퓨터에 접속하면 RPI-RP2 드라이브가 나타납니다.
BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓아야 합니다!!!
프래그먼트를 번들링할 펌웨어를 복사해 넣으세요. 주의: UF2 접미사를 사용하는 펌웨어만 사용해야 합니다!!! (접미사를 수정하지 마십시오, 이것은 효과가 없습니다)
참고:
펌웨어를 복사한 후 RPI-RP2 드라이브가 자동으로 사라지며, 이때 펌웨어 번들이 완료되었습니다!

:::팁

하나의 펌웨어만 프로그래밍하면 됩니다.

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아래는 500K CAN 속도의 펌웨어 프로그래밍 명령어입니다.

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

:::팁

프로그래밍이 완료되면, 메인보드를 완전히 전원을 차단해야 합니다.

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