Katapult 펌웨어
Katapult 펌웨어 설명
:::팁
Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.
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- Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
- 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
- Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
- Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
- 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
- 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
- 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.
- CAN 연결
팁
- SHT36 LIS3DH CAN 지원
- 여기서는 CAN 펌웨어를 500K 및 1M 속도로 제공합니다
프로그래밍 모드 진입
팁
둘러싸인 부분은 BOOT 버튼
입니다
- 메인보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 짧게 누르고 데이터선 한쪽은 메인보드에, 다른 한쪽은 기기에 연결합니다
- 그런 다음 BOOT 버튼의 접점을 해제합니다
펌웨어 프로그래밍
- windows 프로그래밍 가이드
- 상위 기기 프로그래밍 가이드
- SHT36_LIS3DH의 Katapult 펌웨어 클릭하여 자동 다운로드
- 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
- 펌웨어를 컴퓨터에 다운로드합니다.
- BOOT 점퍼를 연결하거나 길게 누른 후 컴퓨터에 접속하면
RPI-RP2
드라이브가 나타납니다. - BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓아야 합니다!!!
- 프래그먼트를 번들링할 펌웨어를 복사해 넣으세요. 주의:
UF2
접미사를 사용하는 펌웨어만 사용해야 합니다!!! (접미사를 수정하지 마십시오, 이것은 효과가 없습니다) - 참고:
- 펌웨어를 복사한 후
RPI-RP2
드라이브가 자동으로 사라지며, 이때 펌웨어 번들이 완료되었습니다!
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프로그래밍 도구 설치
- SSH에서 아래 명령어 입력
- 처음 프로그래밍할 때만 실행하고, 이후에는 실행하지 않아야 합니다
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
-
연결이 성공했는지 확인하기 위해 다음 명령어를 실행합니다.
-
lsusb
입력 -
2e8a:0003
장치가 없으면 다시 프로그래밍 모드로 들어가 보세요 -
시스템 버전 문제로 인해 다른 이름으로 표시될 수 있습니다.
2e8a:0003
이 있으면 프로그래밍 모드에 진입한 것입니다
주의사항2e8a:0003
이 있을 때만 다음 단계로 진행하십시오 -
-
미리 컴파일된 펌웨어 가져오기
- 여기에는 모두 미리 컴파일된 펌웨어가 있습니다
- 상위 기기는 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다
- 상위 기기는 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 나머지 작업을 수행하기 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것이 좋습니다
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- 펌웨어 프로그래밍
팁
하나의 펌웨어만 프로그래밍하면 됩니다
-
아래는 500K CAN 속도의 펌웨어 프로그래밍 명령어입니다
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
- 아래는 1M CAN 속도의 펌웨어 프로그래밍 명령어입니다
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2
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아래와 같은 메시지가 나타나면 프로그래밍 성공입니다
팁
프로그래밍이 완료되면 메인보드를 완전히 전원을 차단해야 합니다.
펌웨어가 시작되었는지 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다
