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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

  • Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
  • 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
  • CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
  • CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.
팁
  • SHT36 LIS3DH CAN 지원
  • 여기서는 CAN 펌웨어만 제공하며, 500K와 1M 두 가지 속도로 구분됩니다.

부팅 모드 진입​

팁

동그라미로 표시된 곳이 BOOT입니다.

  • 메인보드 전원을 완전히 차단한 상태에서 BOOT를 단락시키고, 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블 한쪽을 메인보드에, 다른 한쪽을 장치에 연결합니다.
  • 그런 다음 BOOT 단락을 해제합니다.
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펌웨어 플래시​

  • SHT36_LIS3DH의 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 받을 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치는 다음과 같습니다.
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  1. 툴 보드가 이미 UF2 플래싱 모드로 진입했는지 확인하고, 컴퓨터에 RPI-RP2라는 이동식 디스크가 나타나는지 확인합니다.
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  1. BOOT 버튼에서 손을 떼거나 BOOT 점퍼를 제거합니다.
Windows 파일 확장자 표시

Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 '파일 확장명'을 체크하고 .uf2 펌웨어를 사용하는지 확인하세요. 펌웨어 확장자를 변경하지 마세요.

  1. 플래싱할 .uf2 펌웨어를 RPI-RP2 디스크에 복사합니다.
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  1. 펌웨어 쓰기가 완료되면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, UF2 펌웨어가 플래싱 완료되었음을 나타냅니다.

펌웨어가 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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