Katapult(부트로더) 펌웨어
펌웨어 설명
Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.
Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:
- Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
- 지원되는 도구 보드는
RESET버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다. - CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
- CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는
500K와1M입니다.
- 이 페이지는 STM32F072 버전의 FLY-SHT36/42에 적용됩니다.
- 이 페이지는 다음을 제공합니다
500K、1M두 가지 CAN 속도의 Katapult 펌웨어.
펌웨어 하나만 실제 CAN 네트워크 속도와 일치하도록 선택하십시오. 상위 컴퓨터, 메인보드 및 동일 버스의 모든 CAN 장치는 동일한 속도를 사용해야 합니다.
进入烧录 모드
시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하세요. 전원이 켜진 상태에서 배선 하니스를 꽂거나 빼지 말고, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나 터미널을 만지지 마세요.
그림에서 표시된 것은 BOOT 패드：
- 도구 보드를 완전히 전원 차단된 상태로 유지하십시오.
- 점퍼 캡으로 쇼트합니다
BOOT패드. - 데이터 전송 기능이 있는 Type-C 케이블을 사용하여 툴 보드와 컴퓨터 또는 상위 기기를 연결합니다.
- 장치가 인식된 후 제거됩니다.
BOOT점퍼 캡.
펌웨어 플래시
- Windows
- Linux / FLYOS
FLY-SHT36/42 Katapult 펌웨어 다운로드:
.txt 或其他扩展名。펌웨어가 저장소에 있는 디렉터리는 다음과 같습니다:
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
- STM32CubeProgrammer
- DFU-AUTO
USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂기 전에 반드시 프린터를 완전히 종료하고 다른 전원 공급 장치를 분리하십시오. 도구 보드가 프린터 전원과 USB 인터페이스를 통해 동시에 전원을 공급받지 않도록 하십시오.
일부 컴퓨터의 USB 인터페이스는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 펌웨어 플래싱이 불안정할 수 있습니다. 연결에 실패하면 컴퓨터의 USB 포트를 변경하거나 신뢰할 수 있는 USB 허브를 사용하십시오. 아래 그림과 같은 오류가 발생할 경우에도 먼저 USB 연결과 드라이버를 확인해야 합니다.
- 보조 소프트웨어 다운로드 페이지에서
SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드하여 설치합니다. - 이 페이지에서 다운로드한 펌웨어를 컴퓨터에서 찾기 쉬운 위치에 저장합니다.
Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장명"을 체크하여 펌웨어가 여전히 .bin 또는 .hex인지 확인하고 파일 확장자를 변경하지 마십시오.
- 장치가 제품 튜토리얼에 따라 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인한 후, 데이터 전송 기능이 있는 USB 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
- STM32CubeProgrammer를 열고 USB 모드를 선택한 후 장치 목록을 새로고침하고 연결합니다.
- 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공한 것입니다.
- 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 그림과 같이 플래싱 옵션을 선택합니다.
Browse를 클릭하여 플래싱할 펌웨어를 선택합니다.
.bin펌웨어를 플래싱할 때Start address를0x08000000으로 설정합니다..hex펌웨어를 사용할 때는 파일에 포함된 주소를 유지합니다.
Start automatic mode를 클릭하여 플래싱을 시작합니다.
- 성공 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱이 완료된 것입니다.
USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂기 전에 먼저 프린터를 완전히 끄고 다른 전원 공급 장치를 분리하세요. 툴 보드가 프린터 전원과 USB 인터페이스를 통해 동시에 전원을 공급받지 않도록 하세요.
- FLY DFU-AUTO를 다운로드하고 실행하세요.
- "드라이버 상태"가 사용 불가로 표시되면 "드라이버 설치"를 클릭하여 WinUSB 드라이버 설치를 완료하세요.
- "찾아보기"를 클릭하여烧录할
.bin펌웨어 파일을 선택하세요.
Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장자"를 체크하여 펌웨어가 여전히 .bin인지 확인하고, 파일 확장자를 수정하지 마세요.
- "烧录 시작"을 클릭하고 실행 로그를 통해 진행 상황을 확인하며烧录이 완료될 때까지 기다리세요.
상세 튜토리얼: FLY DFU-AUTO 다운로드 및 사용
- 리눅스
- 플라이오스
- 플래싱 도구를 설치합니다.sudo apt updatesudo apt install dfu-util -y
- 장치가 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인합니다.lsusb
0483:df11이(가) 보이면 DFU 플래싱 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.
Loading... - 펌웨어 저장소를 가져오기/업데이트합니다.git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmwarecd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only
- 펌웨어를 플래싱합니다.
FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BINsudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BINFLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BINsudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN - File downloaded successfully가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.Loading...
- FLY 호스트 컴퓨터에는 일반적으로 dfu-util이 내장되어 있어 플래싱 도구를 다시 설치할 필요가 없습니다.
- 장치가 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인합니다.lsusb
0483:df11이(가) 보이면 DFU 플래싱 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.
Loading... - 펌웨어 저장소를 가져오기/업데이트합니다.git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmwarecd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only
- 펌웨어를 플래싱합니다.
FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BINsudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BINFLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BINsudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN - File downloaded successfully가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.Loading...
烧录 완료
플래싱 완료 후, 먼저 툴 보드 USB와 외부 전원을 분리한 다음 BOOT 점퍼 캡을 제거하고 정상 배선을 복구하세요. 전원이 켜진 상태에서 툴 보드 케이블 하니스를 삽입하거나 분리하지 마십시오.
다시 전원을 켠 후, Katapult가 정상적으로 시작되면 상태등이 깜빡입니다: