가속도계 사용

사용 가이드

의존성 패키지 설치

경고

• FLY 호스트는 별도 실행이 필요 없습니다. 이미 가속도계 의존성 패키지가 포함되어 있습니다.
• FLY 호스트가 아닌 경우 반드시 실행하십시오! MobaXterm_Personal과 같은 SSH 도구를 사용하는 것을 권장합니다.

• 아래 명령어를 순서대로 실행하여 의존성 패키지를 설치하십시오.

• CPU 성능에 따라 설치에 상당한 시간이 걸릴 수 있으며, 최대 10~20분이 소요될 수 있습니다. 설치가 완료될 때까지 기다려 주십시오. 메인보드의 RAM 용량이 부족할 경우 설치에 실패할 수도 있습니다.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트

• 먼저 프린터를 홈 위치로 이동시킨 후 실행해야 합니다.
• 콘솔에서 ACCELEROMETER_QUERY 명령어를 실행하십시오.
• 여러 개의 가속도계가 연결된 경우 특정 가속도계를 지정하여 테스트할 수 있습니다. 예를 들어, ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>에서 <ADXL> 부분을 해당 가속도계 이름으로 변경하십시오.
• 오류가 발생할 경우 배선 및 설정을 확인하십시오.
• 정상적인 출력 결과는 아래와 같습니다.
  
• 위와 같은 결과가 확인되면 공진 보상 측정을 진행할 수 있습니다.

가속도계 보정

• 프린터를 홈 위치로 이동시키십시오.
• 콘솔에 아래 명령어를 입력하면 X, Y축 보정이 자동으로 시작됩니다.

SHAPER_CALIBRATE

• 보정이 완료된 후 아래 명령어를 실행하여 설정을 저장하십시오.

SAVE_CONFIG

• 보정 과정은 다소 오래 걸릴 수 있으므로 기다려 주십시오.
• 한 축만 개별로 보정하고 싶은 경우 아래 명령어를 사용하십시오.

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

팁

주의! 테스트 중 프린터의 진동이 심각할 경우 즉시 비상정지 버튼을 누르거나 M112 명령어를 보내서 정지시켜야 합니다.

• 너무 높은 accel_per_hz 값은 진동을 심하게 만들 수 있으므로 적절히 값을 낮추는 것이 좋습니다.

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # 기본값은 75입니다.