ジャイロスコープの使用

使用チュートリアル

依存パッケージのインストール

手記

• FLYホストソフトウェアの場合：実行不要（加速度センサーの依存パッケージは既に同梱済み）
• FLYホストソフトウェア以外の場合：必ず実行してください！ MobaXterm_PersonalなどのSSHツールを使用することを推奨します。

• 以下のコマンドを順番に実行して依存パッケージをインストールしてください

• CPUの性能によってはインストールに時間がかかる場合があり、最大10〜20分程度かかることがあります。インストールが完了するまでお待ちください。マザーボードのRAM容量が少ない場合、インストールが失敗する可能性があります。

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

加速度センサーのテスト

• 実行前にホームポジションに戻す必要があります
• コンソールに以下のコマンドを入力してください

ACCELEROMETER_QUERY

• 複数の加速度センサーを使用している場合は、特定のセンサーを指定してテストできます。ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>のように指定します。<ADXL>は対応する加速度センサーの名前に変更してください
• エラーが発生した場合は配線および設定を確認してください
• 正常な出力結果は以下の図のようになります
  
• これで共振補償の測定を行うことができます

加速度センサーのキャリブレーション

• ホームポジションに戻してください
• コンソールに以下のコマンドを入力すると、X軸とY軸の自動キャリブレーションが開始されます

SHAPER_CALIBRATE

• キャリブレーション完了後、以下のコマンドを実行してデータを保存してください

SAVE_CONFIG

• キャリブレーションには時間がかかる場合がありますので、しばらくお待ちください
• 特定の軸のみをキャリブレーションしたい場合は、以下のコマンドを使用してください

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

ヒント

注意！テスト中に3Dプリンターの振動が激しい場合は、緊急停止ボタンを押すかM112コマンドを送信してすぐに停止してください

• accel_per_hzの値が高すぎると振動が激しくなるため、適宜値を下げることをおすすめします

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # デフォルト値は75