:::팁
- SB2040은 출하 시 1M 속도로 CAN 연결된 Katapult 펌웨어가 미리 설치되어 있습니다.
- SB2040의 CAN 연결된 Katapult 펌웨어는 500K 또는 1M 속도로 사용 가능하며, 필요에 따라 직접 플래시할 수 있습니다.
- Katapult 펌웨어 플래시
:::
펌웨어 플래시 설명
- SB2040은 CAN 연결 방식을 통해 상위 기기와 연결할 수 있습니다.
- CAN은
XT30(2+2)-F
를 사용하여 연결해야 합니다. - 아래는
XT30(2+2)-F
데이터 케이블의 모습입니다.
:::경고
- 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
- 만약 메인보드에 이미 Katapult 펌웨어가 플래시되어 있다면 마지막 단계의 Katapult 펌웨어 플래시는 필요하지 않습니다. 그건 메인보드의 Katapult 펌웨어 플래시 실패를 예방하기 위한 것입니다.
- 빠르게 두 번 리셋 후 메인보드에 LED가 깜빡이는지 확인할 수 있습니다. LED가 깜빡인다면 메인보드가 Katapult 펌웨어로 업데이트되었음을 나타냅니다. :::
어느 종류의 펌웨어를 플래시해야 하는지 어떻게 판단하는지
- SB2040은 CAN 연결만을 통해 상위 기기를 연결할 수 있습니다.
-
CAN 펌웨어 플래시
- 장점:
Katapult
펌웨어를 플래시하면 메인보드를 만지지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다. - 단점:
KlipperScreen
과 함께 사용할 경우 홈 위치 설정 시간 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다. - 팁: CAN을 사용하려면 상위 기기가 CAN을 지원하고, UTOC와 함께 사용하거나 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드가 필요합니다.
- 장점:
Katapult 펌웨어 설명
:::팁
Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.
:::
- Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
- 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
- Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
- Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
- 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
- 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
- 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
- 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.
- CAN 연결