RS232 펌웨어 컴파일
컴파일 시작
- 설치된
klipper서비스를 사용해야 합니다. 웹을 통해 SSH 연결 - 그리고 장치를 상위 기계에 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위 기계, 예를 들어 라즈베리파이 FLY파이 등을 사용하십시오. 마이크로 변형 상위 기계(예: WiFi 스틱, 홍미 등)는 문제점이 많아 지원을 제공할 수 없습니다.
- FlyOS-Armbian 시스템과 일반 시스템 주의사항
- FlyOS-FAST 시스템 주의사항
FlyOS-Armbian시스템과 일반 시스템 주의사항- 라즈베리파이, FLY파이 등 일반적인 상위 기계 시스템은 이와 같습니다.
- 이 종류의 상위 기계에서는
ROOT사용자로 아무 작업도 하지 마십시오. - 일반 사용자로 작업하십시오.
- 사용자 전환 방법,
FlyOS-Armbian시스템의 경우su fly명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오. - 다른 시스템의 경우
su <상위 기계 사용자 이름>명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오.
su <상위 기계 사용자 이름>
FlyOS-FAST시스템 주의사항FAST 시스템의 기본 사용자는root이며, 비밀번호는mellow입니다.- 펌웨어를 컴파일하는 것은
root사용자만이 수행할 수 있습니다. - 또한
FAST 시스템에는ROOT사용자만 존재하며, 사용자를 전환할 필요가 없습니다！！！
- 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
- 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.
Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명
키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.
- 키보드의
↑(위쪽 화살표),↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다. - 확인 키
Enter또는 공백 키Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다. - 종료 키
ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다. Q키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.- Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때
Y키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.
구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 연결한 후 다음 명령을 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고,make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다
-
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter를 누릅니다
-
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다
-
Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 Enter를 누릅니다
-
Bootloader offset를 선택하고 NO bootloader를 선택합니다
-
**Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다
-
Communication interface를 선택하고 **Serial (on USART1 PA10/PA9)**를 선택합니다
- 마이크로컨트롤러 시작 시 GPIO 핀을 설정할 선택, 입력: !PA15 주의!는 대문자입니다
Q키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 그 후Y키를 누릅니다
- 이제 설정을 저장하고 명령줄 인터페이스로 나갑니다
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다, 시간이 약간 걸립니다
make -j4
-
마지막으로 다음 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
프로그래밍 모드 진입
위쪽은 RESET 버튼, 아래쪽은 BOOT 버튼
- DFU에 들어가는 방법은 두 가지 있습니다
- 첫 번째 방법: 전체 메인보드를 완전히 전원을 끄고 BOOT 버튼을 누른 상태에서 데이터 전송이 가능한 데이터선 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 쪽을 상위 기기에 연결합니다
- 두 번째 방법: 데이터 전송이 가능한 데이터선 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 쪽을 상위 기기에 연결한 후, BOOT 버튼을 누른 상태에서 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 놓은 후 BOOT 버튼을 놓습니다
프로그래밍 모드인지 확인
-
상위 기기의 정상적인 네트워크 연결을 확인하십시오
-
하위 기기의 상위 기기와 연결된 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오
-
SSH로 상위 기기에 연결한 후
lsusb를 입력하고 Enter를 누르면 아래 세 가지 경우 중 하나가 나타날 수 있습니다- 이미 인식된 USB 장치가 표시됩니다
ls명령어가 없어서 이 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다sudo apt-get install usbutils- 오류가 없고 다른 정보도 없습니다 (시스템 문제로 인해 시스템을 변경해야 합니다)
-
lsusb를 입력한 후 아무런 반응도 없는 경우 시스템 문제로 여기서는 도움을 드릴 수 없습니다. 정상적인 시스템을 사용해야 합니다 -
아래 그림에서 둘러싼 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다
-
0843:df11은 이번에 사용해야 하는 장치입니다. 나머지 팁은 시스템 문제로 인해 일부만 표시되거나 아예 표시되지 않을 수 있으므로 무시하십시오 -
없으면 데이터선이 제대로 연결되었는지 또는 메인보드에 DFU가 들어갔는지 스스로 확인하십시오
0483:df11이 있을 때만 다음 단계로 진행하십시오
펌웨어 프로그래밍
- 프로그래밍 도구 설치
- FLY 상위기기에서는 프로그래밍 도구 설치가 필요하지 않습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기는 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
- 이미 설치된 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인하세요.
lsusb
-
DFU 장치가 없으면 다시 프로그래밍 모드로 진입해보세요.
-
시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다.
0483:df11이 표시되면 프로그래밍 모드에 진입한 것입니다.
- 펌웨어 프로그래밍
- 아래 코드를 실행하여 프로그래밍을 시작하세요.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
- 아래 그림 화살표 부분에 표시된 내용
File downloaded successfully이 나타나면 프로그래밍이 성공한 것입니다.
프로그래밍이 완료되면, 메인보드에 완전히 전원을 차단해야 합니다.
-
펌웨어 프로그래밍
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin -
화살표 부분에 표시된 내용
File downloaded successfully가 나오면 프로그래밍 성공입니다
프로그래밍이 완료된 후에는 메인보드에 완전히 전원을 끊어야 합니다.
펌웨어가 시작되었는지 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다
