RS232 펌웨어 컴파일

컴파일 시작

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 SSH로 상위 기기에 로그인합니다.

일반 시스템(라즈베리 파이 공식 시스템 등)
root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:
```
su <사용자명>
```
FLY 상위 기기(FlyOS-FAST 시스템)
root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow)

Klipper 펌웨어 구성 화면에서는 키보드 조작만 지원되며, 마우스를 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	이전 단계 메뉴로 돌아가기
Q	구성 화면 종료
Y	종료 시, 저장 여부를 묻는 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다.
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

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Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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Processor model 메뉴로 들어가 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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Bootloader offset를 선택하고 NO bootloader를 선택합니다.

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**Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal을 선택합니다.

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Communication interface를 선택하고 **Serial (on USART1 PA10/PA9)**을 선택합니다.

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make -j4

마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
Klipper 버전에 따라 out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공으로 간주합니다.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

팁

위쪽이 RESET 버튼, 아래쪽이 BOOT 버튼입니다.

DFU 모드 진입 방법은 두 가지가 있습니다.
첫 번째: 보드 전원을 완전히 끈 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송이 가능한 케이블을 보드와 상위 기기에 연결합니다.
두 번째: 데이터 전송이 가능한 케이블을 보드와 상위 기기에 연결한 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채로 RST 버튼을 눌렀다가 RST 버튼을 먼저 놓고, 마지막으로 BOOT 버튼을 놓습니다.
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