RS232 펌웨어 빌드
빌드 시작
klipper서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기- 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.ROOT사용자는 사용하지 마십시오.- fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다:
su fly. fly 사용자가 아닌 경우<상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 연결한 후 다음 명령을 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고,make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다
-
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter를 누릅니다
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Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다
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Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 Enter를 누릅니다
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Bootloader offset를 선택하고 NO bootloader를 선택합니다
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**Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다
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Communication interface를 선택하고 **Serial (on USART1 PA10/PA9)**를 선택합니다
- 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: !PA15 (주의: !는 대문자임)
Q키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그 후Y키를 누름
- 이제 설정이 저장되었고 명령줄 화면으로 돌아왔습니다.
- 아래 명령어를 입력하여 빌드를 시작합니다. 시간이 꽤 걸릴 수 있습니다.
make -j4
-
다음 내용이 출력되면 빌드 성공입니다.
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
플래싱 모드 진입
:::팁
위쪽이 리셋 버튼, 아래쪽이 부트 버튼입니다.
:::
- DFU 모드로 들어가는 방법은 두 가지가 있습니다.
- 첫 번째: 보드를 완전히 전원을 끈 상태에서 부트 버튼을 누른 채 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블을 보드와 호스트 기기 사이에 연결
- 두 번째: 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블을 보드와 호스트 기기 사이에 연결한 후 부트 버튼을 누른 상태에서 리셋 버튼을 누른 뒤 리셋 버튼을 먼저 놓고 마지막으로 부트 버튼을 놓음
플래싱 모드 진입 확인
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상위기기는 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
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하위기기가 상위기기를 통해 데이터 전송 기능을 가진 USB 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
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SSH를 통해 상위기에 접속한 후
lsusb를 입력하고 Enter를 누르면 다음 세 가지 중 하나가 나타날 수 있습니다.- 연결된 USB 장치가 식별됨을 표시합니다.
ls명령어가 없다는 오류 메시지가 표시되면 이 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutils- 오류 없이 아무 정보도 표시되지 않으면 (시스템 문제가 발생했으므로) 시스템을 교체해야 합니다.
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lsusb를 입력한 후 아무 반응도 없으면 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다. -
아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
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0843:df11는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않을 수 있으므로 무시하셔도 됩니다. -
그렇지 않다면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지 또는 메인보드가 DFU 모드로 진입했는지 확인하세요.
0843:df11가 있을 때만 다음 단계로 진행하세요.
펌웨어 플래싱
- 프로그래밍 도구 설치
- FLY 상위기기에서는 프로그래밍 도구 설치가 필요하지 않습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기는 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
- 이미 설치된 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인하세요.
lsusb
-
DFU 장치가 없으면 다시 프로그래밍 모드로 진입해보세요.
-
시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다.
0483:df11이 표시되면 프로그래밍 모드에 진입한 것입니다.
- 펌웨어 프로그래밍
- 아래 코드를 실행하여 프로그래밍을 시작하세요.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
- 아래 그림 화살표 부분에 표시된 내용
File downloaded successfully이 나타나면 프로그래밍이 성공한 것입니다.
프로그래밍이 완료되면, 메인보드에 완전히 전원을 차단해야 합니다.
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펌웨어 플래싱
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin -
아래 화살표 부분의 내용
File downloaded successfully이 나타나면 플래싱 성공
:::팁
플래싱이 완료된 후에는 보드를 완전히 전원을 끊어야 합니다.
:::
펌웨어 정상 작동 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작하면 LED가 점등됩니다.
