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RS232 펌웨어 컴파일

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위 컴퓨터를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결
  • 그리고 장비를 상위 컴퓨터에 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위 컴퓨터를 사용하세요. 예를 들어 라즈베리 파이, FLY 파이 등입니다. 만약 마개조된 상위 컴퓨터(예를 들어 WiFi 막대기, 홍미 등)라면, 이런 상위 컴퓨터는 문제가 너무 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
주의 사항
  • ROOT 사용자를 사용하지 마세요.
  • 사용자 전환 명령
 su fly
팁
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

다음은 펌웨어를 어떻게 컴파일하는지 설명합니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하는 것이고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 것입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • Enable extra low-level configuration options을 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 Raspberry Pi RP2040을 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • Bootloader offset을 선택하고, NO bootloader를 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고, UART0 on GPIO0/GPIO1을 선택합니다.

  • 마이크로컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: gpio17

  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나며, 이때 다시 Y 키를 누릅니다.

  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갔어야 합니다.

  • make -j4 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 좀 걸립니다.

  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.

    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

번인 모드 진입​

팁

원 안에 있는 것이 BOOT 버튼입니다.

  • DFU 모드로 진입하려면 완전히 메인보드 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누르고 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블을 메인보드와 상위 컴퓨터에 연결합니다.

번인 모드 진입 확인​

  • 상위 컴퓨터가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하십시오.
  • 하위 컴퓨터가 상위 컴퓨터에 연결된 데이터 케이블이 데이터 전송 기능을 갖추고 있는지 확인하십시오.
  • 상위 컴퓨터에 SSH로 연결한 후 lsusb를 입력하고 엔터를 누르면 다음 세 가지 상황이 발생할 수 있습니다.
    • 이미 인식된 USB 장치가 표시됩니다.
    • ls 명령어가 없다는 메시지가 나오면, 아래 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
    • 오류 메시지가 없고 다른 정보도 없는 경우(시스템 문제로 시스템을 교체해야 함)
  • lsusb를 입력한 후 반응이 없으면, 이는 시스템 문제로 여기서는 해결할 수 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.
  • 아래 이미지에 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
  • 2e8a:0003은 이번에 사용할 장치입니다. 이후의 메시지는 무시해도 됩니다. 시스템 문제로 인해 표시되지 않을 수 있거나 불완전하게 표시될 수 있습니다.
  • 표시되지 않으면, 데이터 케이블이 제대로 연결되어 있는지 또는 메인보드가 Katapult 모드에 있는지(원래 이름은 CANBOOT) 직접 확인하십시오.
주의 사항

2e8a:0003가 있을 때만 다음 단계를 진행하십시오.

펌웨어 번인​

  • BOOT 단축 또는 장시간 누르고 type c로 상위 컴퓨터에 연결한 후 lsusb 입력 시 2e8a:0003가 나타납니다.

  • 현재 RP2040은 펌웨어가 플래시되는 상태에 있으며, 확장자가 uf2인 펌웨어만 플래시할 수 있습니다. 펌웨어가 플래시되면 사라집니다.

  • RPI-RP2를 분리한 후에는 BOOT를 단축하거나 계속해서 BOOT 버튼을 누를 필요가 없습니다.

  • 아래 명령어를 통해 펌웨어를 RP2040에 플래시합니다.

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

펌웨어 시작 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다.