RS232 펌웨어 컴파일
컴파일 시작
펌웨어 컴파일 간단 가이드
주의사항
- 네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
- 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.
SSH 로그인 및 사용자 전환
MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.
사용자 전환:
- 일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
root사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:su <사용자명> - FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
root사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호:mellow).
펌웨어 컴파일 작업 가이드
Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.
| 키 | 기능 |
|---|---|
| ↑ / ↓ | 커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택 |
| Enter / 스페이스바 | 선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입 |
| ESC | 상위 메뉴로 돌아가기 |
| Q | 구성 인터페이스 종료 |
| Y | 종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장 |
펌웨어 컴파일 시작
아래는 펌웨어 컴파일 방법을 설명합니다:
-
SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령어입니다 -
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령어로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다Loading... -
Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter를 누릅니다
Loading... -
Micro-controller Architecture 메뉴로 이동한 후 Raspberry Pi RP2040/RP235x를 선택하고 Enter를 누릅니다
Loading... -
Bootloader offset을 선택하고 NO bootloader를 선택합니다
Loading... -
Communication interface를 선택하고 UART0 on GPIO0/GPIO1을 선택합니다
Loading...
- 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: gpio17
Loading...
Q키를 누르면 Save configuration이 나타나며, 이때Y키를 누릅니다Loading...- 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아와야 합니다
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다
make -j4
- 최종적으로 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다
- Klipper 버전 문제로 인해
out/klipper.bin만 나타나도 성공으로 간주합니다Linking out/klipper.elfCreating uf2 file out/klipper.uf2
굽기 모드 진입
동그라미로 표시된 부분이 BOOT 버튼입니다.
- 굽기 모드로 진입하려면 공구 보드가 완전히 전원이 차단된 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송이 가능한
Type-C케이블을 공구 보드와 호스트 컴퓨터에 연결해야 합니다.Loading...
펌웨어 굽기
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현재 툴 보드는 펌웨어 플래싱 모드에 있으며, 확장자가 uf2인 펌웨어만 플래싱할 수 있습니다.
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아래 명령어를 사용하여 툴 보드에 펌웨어를 플래싱합니다.
cd && cd ~/klipper/make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003팁호스트 컴퓨터에서 시스템을 처음 작성한 후 플래싱하는 경우, 아래 이미지의 빨간 원과 같은 메시지가 나타날 수 있습니다——일부 빨간색 메시지가 표시되나 이는 정상적인 현상이며 오류가 아닙니다.
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펌웨어 시작 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다.
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