RS232 ファームウェア書き込み

書き込み開始

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機に SSH ログインします。

通常システム（ラズベリーパイ公式システムなど）
root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください:
```
su <ユーザー名>
```
FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

以下はファームウェアのコンパイル方法を説明します:

SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します
make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行後は以下の画面が表示されるはずです

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Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します

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Micro-controller Architectureメニューに移動し、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押します

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Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します

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Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します

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make -j4

最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTボタンです

書き込みモードに入るには、ツールボードの電源を完全にオフにした状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能付きのType-Cケーブルをツールボードとホストコンピュータに接続します。
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