팁

• ERCF 출하 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 설치되어 있으며, 속도는 1M입니다.
• ERCF CAN 연결용 Katapult 펌웨어 속도는 500K와 1M으로 나뉘며, 필요에 따라 직접 플래시할 수 있습니다.
• Katapult 펌웨어 플래싱

펌웨어 플래시 설명

• ERCF는 CAN 연결 방식을 통해 호스트와 연결할 수 있습니다.

• CAN은 XT30(2+2)-F를 사용하여 연결해야 합니다.

• 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블 스타일입니다.

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참고 사항

• 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
• 메인보드에 이미 Katapult가 플래시되어 있는 것이 확인된 경우, 마지막의 Katapult 펌웨어 플래시는 필요하지 않습니다.

펌웨어 유형 선택

먼저 연결 방식을 확인하세요.

• CAN 툴보드가 필요한 경우: CAN 펌웨어를 선택하세요.
• CAN 툴보드를 사용하지 않는 경우: USB 펌웨어를 선택하세요.
• 두 펌웨어 중 하나만 선택해야 하며, 동시에 플래시하지 마세요.

펌웨어 유형	적용 시나리오	장점	선택 전 확인	작업
CAN 펌웨어	CAN 툴보드가 필요한 경우	CAN 버스로 여러 장치 연결 지원	호스트가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 USB-CAN 브리지 메인보드 준비	CAN 펌웨어 컴파일
USB 펌웨어	CAN 툴보드를 사용하지 않는 경우	통신 안정적, 설정 간단	CAN 툴보드를 사용하지 않는 경우 USB 펌웨어 사용	USB 펌웨어 컴파일

Katapult 펌웨어 설명

이름 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 두 이름이 오래된 튜토리얼이나 오래된 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

• Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래싱 후에도 하드웨어 및 통신 방식에 맞는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
• Katapult에 진입하는 방식은 현재 제품 페이지를 기준으로 합니다: RESET 버튼이 있는 보드는 RESET을 빠르게 두 번 누르면 됩니다; BOOT 버튼만 있는 보드는 먼저 완전히 전원을 차단하고, BOOT을 누른 상태에서 USB를 연결한 후 기기가 인식되면 놓습니다. 진입 후 일반적으로 상태등이 깜빡입니다.
• CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하며, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용할 수 없습니다.
• CAN 펌웨어는 또한 올바른 버스 속도를 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.