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팁
  • ERCF는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 플래싱되어 있으며, 속도는 1M입니다.
  • ERCF CAN 연결용 Katapult 펌웨어 속도는 500K와 1M로 나뉘며, 필요에 따라 직접 플래싱할 수 있습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래싱

펌웨어 플래싱 설명

  • ERCF는 CAN 연결 방식을 통해 호스트 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
  • CAN 연결에는 XT30(2+2)-F를 사용해야 합니다.
  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블의 형태입니다.
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참고
  • 메인보드 펌웨어 플래싱은 Katapult를 통해 Klipper를 플래싱해야 합니다.
  • 메인보드에 이미 Katapult가 플래싱된 것이 확인되면 마지막에 있는 Katapult 펌웨어 플래싱을 수행할 필요가 없습니다.

어떤 펌웨어가 필요한지 확인하는 방법​

  • ERCF는 다음 방법으로 호스트 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.
  • CAN 펌웨어 플래싱
    • 장점: Katapult 펌웨어를 플래싱하면 메인보드에 직접 접촉하지 않고 펌웨어 업데이트가 가능하며, 버스 연결을 지원합니다.
    • 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 귀환 타임아웃 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
    • 참고: CAN을 사용하려면 호스트 컴퓨터가 CAN을 지원하는지 확인해야 하며, UTOC나 브리지 펌웨어가 플래싱된 메인보드를 함께 사용해야 합니다.
  • USB 펌웨어 플래싱
    • 장점: Katapult 펌웨어를 플래싱하면 메인보드에 직접 접촉하지 않고 펌웨어 업데이트가 가능합니다. 메모리 카드나 DFU를 통해 플래싱한 경우 기존 방식으로 업데이트해야 하며, 통신이 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
    • 단점: 여러 개의 USB 장치가 연결되어 있으면 데이터 전송에 영향을 줄 수 있습니다.

Katapult 펌웨어 설명​

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

  • Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
  • 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
  • CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
  • CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.
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