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팁
  • ERCF는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 미리 플래싱되어 있으며, 속도는 1M입니다.
  • ERCF CAN 연결용 Katapult 펌웨어는 500K와 1M 속도로 제공되며, 필요에 따라 직접 플래싱할 수 있습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래싱

펌웨어 플래싱 안내

  • ERCF는 CAN 연결 방식을 사용하여 호스트 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.
  • CAN 연결에는 XT30(2+2)-F를 사용하여 연결해야 합니다.
  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블의 모습입니다.
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주의사항
  • 메인보드 펌웨어 플래싱은 Katapult를 통해 Klipper를 플래싱해야 합니다.
  • 메인보드에 이미 Katapult가 플래싱되어 있다고 확신하는 경우, 마지막 Katapult 펌웨어 플래싱 단계는 필요하지 않습니다.

어떤 펌웨어가 필요한지 확인하는 방법​

  • ERCF는 다음 방식으로 호스트 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.
  • CAN 펌웨어 플래싱
    • 장점: Katapult 펌웨어를 플래싱한 경우, 메인보드를 건드리지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
    • 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 홈 복귀 시간 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
    • 참고: CAN을 사용하려면 호스트 컴퓨터가 CAN을 지원하는지 확인해야 하며, UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래싱된 메인보드와 함께 사용해야 합니다.
  • USB 펌웨어 플래싱
    • 장점: Katapult 펌웨어를 플래싱한 경우, 메인보드를 건드리지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다. 메모리 카드나 DFU를 사용하여 플래싱한 경우 기존 방식으로 펌웨어를 업데이트해야 하며, 통신이 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
    • 단점: 여러 USB 장치를 사용할 경우 데이터 전송에 영향을 줄 수 있습니다.

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 이후 Katapult로 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 껐다 켜면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 강합니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 시 설정된 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 강합니다.
      • 단점: 명령어로 한 번에 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 케이블이 너무 길면 간섭을 받기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.
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