메인보드 및 툴보드 ID 읽기/확인
시작 전에 프린터를 완전히 종료하고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결하거나 분리하고, 인터페이스 선 정리를 하거나 터미널을 만지지 마십시오.
- 메인보드 USB ID: USB를 통해 FLY-Lite2에 연결되고 USB 펌웨어가 플래시된 메인보드를 검색하는 데 사용됩니다.
- CANBus UUID: FLY-Lite2
can0네트워크에 연결된 CAN 툴보드를 검색하는 데 사용됩니다. - USB ID와 CANBus UUID는 모두 네트워크 SSH를 통해 검색되며, 웹페이지의
DEVICES기능으로는 검색되지 않습니다.
- 메인보드 USB ID 가져오기
- CANBus UUID 가져오기
메인보드 USB ID 획득
주의사항
메인보드 USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂아야 할 경우, 먼저 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하세요. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 꽂거나 빼지 마십시오.
- SSH로 상위 컴퓨터에 로그인한 후 검색 명령을 실행해야 합니다.
- 작업 전에 메인보드에 USB 펌웨어가 플래시되었는지 확인하고, Type-C 데이터 케이블로 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결하세요.
- 본 튜토리얼은 메인보드 USB ID 검색에만 적용되며, 툴보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
- 툴보드 장치는 해당 제품 문서의 USB 또는 CAN ID 획득 튜토리얼을 사용하세요.
작업 단계
USB 장치 ID 검색
SSH로 상위 컴퓨터에 로그인한 후 다음 명령어를 실행하여 모든 USB 직렬 장치 ID를 나열합니다:
ls /dev/serial/by-id/*
사용할 수 없는 ID
명령어 실행 후 다음 두 가지 유형의 ID는 사용하지 마세요:
| ID 특징 | 원인 설명 | 예시 |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | CH340 등 범용 직렬 칩의 기본 이름으로, Klipper 메인보드 연결 주소로 사용할 수 없음 | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
katapult 포함 | 장치가 Katapult 플래시 모드에 있으므로 먼저 Klipper 펌웨어를 플래시해야 함 | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
검색 결과
정상적인 경우 터미널에 아래 그림과 유사한 장치 경로가 표시됩니다. 그림 속 ID는 형식 예시일 뿐입니다.
사용 가능한 ID를 찾지 못한 경우: 장치 펌웨어 및 연결 문제 해결 보기
명령어가 여러 개의 사용 가능한 ID를 반환하는 경우, 메인보드 MCU 모델 및 케이블을 꽂고 뺄 때의 장치 목록 변화를 함께 확인하여 메인보드에 해당하는 전체 장치 경로를 확인하세요.
USB ID를 설정 파일에 입력
Fluidd 또는 Mainsail에서 printer.cfg를 엽니다:
Fluidd: 왼쪽의 Loading... | Mainsail: 왼쪽의 "머신"을 클릭한 후 Loading... |
문서의 장치 경로는 모두 예시입니다. 각 메인보드의 USB ID는 다를 수 있으므로, SSH 명령어로 반환된 실제 경로를 전체 복사하세요.
[mcu] 설정 섹션을 찾아 serial을 방금 조회한 전체 장치 경로로 수정합니다:
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx
USB 펌웨어를 사용할 때는 serial을 설정해야 하며, 동일한 [mcu] 설정 섹션에 canbus_uuid를 함께 입력하지 마세요.
설정 위치는 아래 그림을 참고하세요:
| Fluidd 설정 예시 Loading... | Mainsail 설정 예시 Loading... |
수정 완료 후, 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하여 설정을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
FLY-Lite2에는 온보드 CAN 인터페이스가 없습니다. 검색 전에 완제품 USB-CAN 변환 모듈을 연결하고 can0 네트워크 구성을 완료해야 합니다.
CANBus UUID 획득
준비 작업
- 툴보드 상태: 툴보드에
Klipper-can펌웨어가 플래시되었거나Katapult-can모드인지 확인 - 주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다
- 연결 요구사항: 툴보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
UTOC모듈USB 브리지 CAN펌웨어가 플래시된 메인보드
- 최종 연결: 위 장치는 상위 컴퓨터에 연결되어야 합니다
CAN 네트워크 구성 요구사항
- 기본 구성: 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터에 CAN 네트워크가 구성되어 있다고 가정합니다
- Fly 사용자: Fly 상위 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps)
- 첫 사용: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼
SSH 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인합니다(직렬 포트 로그인 사용 금지)
- 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 간 연결이 정상인지 확인합니다
CAN ID 검색
- 일반 상위 컴퓨터 검색 명령어
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- FLY 상위 컴퓨터 검색 명령어
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
검색 결과 설명
- 주의사항: 메인보드 ID는 이미 이전 문서에서 Klipper에 구성되어 있어, 정상적인 경우 메인보드의
CANID를 검색할 수 없습니다 - 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요
- 검색 명령어 실행 후 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:
| 결과 표시 | 상태 설명 | 후속 작업 |
|---|---|---|
Application: Klipper | 장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨 | 해당 ID를 직접 사용 가능 |
Application: CANBOOT 또는 Katapult | 장치가 Bootloader 모드에 있음 | Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용해야 함 |
Total 0 uuids found | 장치를 찾지 못함 | 다음 문제를 확인하세요: 1. CAN 네트워크 구성이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps) 3. 해당 ID가 이미 구성에 사용 중인지(차단 후 저장하고 전원을 껐다 켜야 함) |
장치 ID가 이미 printer.cfg에 구성된 경우 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:
- 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리합니다
- 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
- 모든 장치의 전원을 껐다 켭니다
CAN 장치 ID 구성
1. 구성 파일 가져오기
사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾습니다:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. 장치 구성 추가
printer.cfg에 툴보드 구성을 추가합니다:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID 입력>
toolboard는 툴보드 이름으로, 실제 상황에 맞게 수정하세요- 메인보드 ID인 경우 구성 섹션은
[mcu]가 되어야 합니다 - 일반적인 구성에서 메인보드는
[mcu]를, 툴보드는[mcu toolboard]를 사용합니다
3. 저장 및 재시작
- 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭합니다
- 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 맞게 수정하여 입력하세요.