상위 컴퓨터 클래스FLY-CM4 확장 보드CSI 카메라 사용 방법이 페이지에서csi메인보드 연결 CSI 사용 CSI 사용 방법 미러링 플래싱이 완료된 후 /boot/config.txt에서 camera_auto_detect=1을 찾아서 camera_auto_detect=0으로 수정하고, 카메라 모델에 맞게 설정을 추가합니다. 아래는 참조 설정입니다. dtoverlay=imx219,cam1