상위 컴퓨터 클래스FLY-CM4 확장 보드CSI摄像头使用方法이 페이지에서csi主板接线 CSI使用 CSI使用方法 镜像烧写完成后,进入/boot/config.txt中找到camera_auto_detect=1并且修改成camera_auto_detect=0然后按着摄像头型号添加配置 下方是参考配置 dtoverlay=imx219,cam1