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TMC 5160 Pro V1.2

기본 매개변수​

  • 입력 전압 ：24-48V
  • 최대 전류 ：6A
  • 사용 대상 ： Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
  • 구동 모드 지원：TMC：SPI
  • 마이크로스텝 보간이 있는 스텝/방향 인터페이스
  • 최고 해상도는 256분할
  • stealthChop2 조용한 작동 및 부드러운 동작을 지원합니다.
  • 중주파수 공진 억제를 지원합니다.
  • spreadCycle 고동적 모터 제어 스위처를 지원합니다.
  • dcStep 부하 관련 속도 제어를 지원합니다.
  • stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 기능을 지원합니다.
  • coolStep 전류 제어를 지원하여 최대 75%의 에너지 절약 가능

메인보드 점퍼 설명​

  • TMC5160 Pro는 SPI 점퍼를 사용합니다.
  • FLY 드라이버의 SPI 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀이며, CS 핀은 SPI 핀입니다. 메인보드가 해당 핀 위치에 맞지 않으면 SPI를 사용할 수 없습니다.

12V FAN 연결​

TMC5160 Pro 참고 설정​

위험
  • 구동 샘플 저항은 sense_resistor: 0.033이므로 잘못 설정하지 마십시오.
  • spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택할 수 있습니다.

SPI 모드 참고 설정​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256마이크로스텝 보간 여부 (켜짐은 True, 꺼짐은 False)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1