TMC 5160 Pro V1.2
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제품 개요
TMC5160 Pro V1.2는 고성능 스테퍼 모터 드라이버 모듈로, Trinamic TMC5160 칩을 채용하고 SPI 통신 인터페이스를 지원하여 고정밀 모션 제어 시스템에 적합합니다.
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 입력 전압 | 24 - 48 V DC |
| 최대 전류 | 6 A |
| 호환 펌웨어 | Marlin / Klipper / RRF |
| 구동 모드 | SPI |
| 최대 분해능 | 256 마이크로스텝 |
| 인터페이스 유형 | 스텝/방향 (마이크로스텝 보간 microPlyer™ 포함) |
| 주요 기능 | stealthChop2(저소음 구동), spreadCycle(고동적 제어), dcStep(부하 의존 속도 제어), stallGuard2(센서리스 부하 감지), coolStep(절전 전류 제어) |
하드웨어 설치 가이드
메인보드 점퍼 설정
- 통신 모드: SPI
- 핀 설명: FLY 드라이버의 SPI 핀은 왼쪽 아래에서 4번째 핀(CS 핀)에 위치합니다.
- 호환성 참고: FLY 메인보드가 아닌 경우 핀 호환성을 확인하십시오.
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모듈 핀 설명
노트
메인보드 드라이버 전원 입력 범위는 12V-24V입니다.
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방열 팬 연결
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전원 연결 예시
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펌웨어 구성
중요 구성 참고사항
- 센스 저항: 반드시
sense_resistor: 0.033으로 설정해야 합니다. - SPI 모드:
spi_bus와spi_software_*구성은 둘 중 하나만 선택해야 합니다.
SPI 구성 예시
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: # SPI 칩 선택 핀 (필수)
spi_bus: # SPI 하드웨어 버스 (소프트웨어 SPI와 중복 선택 불가)
# spi_software_mosi_pin: # 소프트웨어 SPI 데이터 출력 핀
# spi_software_miso_pin: # 소프트웨어 SPI 데이터 입력 핀
# spi_software_sclk_pin: # 소프트웨어 SPI 클록 핀
run_current: 1.0 # 모터 구동 전류 (단위: A)
interpolate: False # 256 마이크로스텝 보간 (True: 활성화, False: 비활성화)
sense_resistor: 0.033 # 전류 감지 저항 값
stealthchop_threshold: 0 # 저소음 모드 속도 임계값
driver_DISS2G: 1 # 디지털 입력 상태 설정
driver_DISS2VS: 1 # 전압 조정 설정
구성 권장사항
- 전류 설정: 모터 정격 전류와 방열 조건에 맞게
run_current를 적절히 설정하십시오. - 마이크로스텝 보간: 활성화하면 더 부드러운 움직임을 얻을 수 있지만, 처리 오버헤드가 증가합니다.
- 저소음 모드:
stealthchop_threshold를 0으로 설정하면 전체 구간에서 저소음 모드를 사용할 수 있습니다. - 방열 고려: 고전류 구동 시 적절한 방열 조건을 유지하십시오.
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