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TMC 5160

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기본 매개 변수​

  • 입력 전압 :12V-24V
  • 최대 전류 :4.4A
  • 적용 대상 : Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
  • 드라이브 모드 지원 : TMC:SPI
  • 마이크로스텝 보간 microPlyer 기능이 있는 스텝/방향 인터페이스
  • 최대 해상도는 256 마이크로스텝
  • stealthChop2 정숙 작동 및 부드러운 동작 지원
  • 중간 주파수 공진의 공진 억제 지원
  • spreadCycle 고역학 모터 제어 초퍼 지원
  • dcStep 부하 관련 속도 제어 지원
  • stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 지원
  • coolStep 전류 제어 지원, 최대 75% 에너지 절감

메인보드 점퍼 설명​

  • TMC5160은 SPI 점퍼를 사용합니다.
  • FLY 드라이브의 SPI 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀이며, CS 핀이 SPI 핀입니다. 메인보드의 해당 핀이 맞지 않으면 SPI를 사용할 수 없습니다.
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TMC5160 참고 설정​

위험
  • 드라이브 샘플 저항은 sense_resistor: 0.075입니다. 잘못 설정하지 마십시오.
  • spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택해야 합니다.

SPI 모드 참고 설정​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 활성화 여부 (활성화는 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

무제한 스위치 사용 설명​

무한 위치 사용 시 주의사항
  • 무한 위치 사용 시 한 개의 리미트 포트를 점유합니다. 일반적으로 1번 드라이버 위치는 IO1, 2번 드라이버 위치는 IO2를 사용하는 식입니다.
  • 무한 위치를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 않도록 주의하세요.
  • FLY 일부 메인보드는 드라이버 포트에 직접 연결되어 있으므로, DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.
무제한 스위치 사용 팁
  • 이 드라이브는 DIAG 핀을 직접 납땜해야 합니다. 그렇지 않으면 무제한 스위치 기능을 사용할 수 없습니다.
  • 기존의 endstop_pin:은 비활성화 또는 삭제한 후 endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop을 추가해야 합니다.
  • diag1_pin:을 설정한 후 리미트 스위치 상태를 새로 고침하면 미트리거 상태입니다.
  • driver_SGT:를 설정하려면 적절한 값을 직접 테스트해야 합니다.
  • 참고 설정
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 복귀 거리를 0으로 변경하지 않으면 귀환 실패가 발생할 수 있습니다.

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   설정 후 리미트 스위치 상태가 미트리거 상태인지 확인하십시오.
#   이 핀은 일반적으로 "^" 접두사를 사용하여 내부 풀업을 활성화합니다.
#   감도는 벨트 장력과 관련이 있으므로 직접 조정해야 합니다.
#   (동시에 driver_SGTHRS를 적절한 감도로 설정해야 합니다.)

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