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TMC 5160

기본 매개변수​

  • 입력 전압 : 12V-24V
  • 최대 전류 : 4.4A
  • 적합한 시스템 : Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
  • 구동 모드 지원 : TMC : SPI
  • 마이크로보레이터를 통한 스텝/디렉션 인터페이스
  • 최고 해상도는 256분할
  • stealthChop2 무소음 작동 및 부드러운 동작 지원
  • 중주파 수신성 억제 지원
  • spreadCycle 고동적 모터 제어 챨퍼 지원
  • dcStep 부하 관련 속도 제어 지원
  • stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 지원
  • coolStep 전류 제어 지원, 최대 에너지 절감률 75%

메인보드 점프설명​

  • TMC5160은 SPI 점프 설정을 사용합니다.
  • FLY 드라이버의 SPI 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀이며, CS 핀은 SPI 핀입니다. 메인보드가 해당 핀 위치와 일치하지 않으면 SPI를 사용할 수 없습니다.

TMC5160 참조 설정​

위험
  • 구동 샘플 저항은 sense_resistor: 0.075 이므로 잘못 설정하지 마십시오.
  • spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택 가능합니다.

SPI 모드 참조 설정​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로보레이터 마이크로스텝 인터폴레이션 활성화 여부 (활성화는 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

무한위 사용 설명​

무한 리미트 사용 시 주의사항
  • 무한 리미트 사용은 한 개의 리미트 포트를 차지하며, 일반적으로 드라이버 1위치는 IO1, 드라이버 2위치는 IO2 등을 사용합니다.
  • 무한 리미트를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 마십시오.
  • 일부 FLY 메인보드는 드라이버 핀과 직결되어 있으니, DIAG가 해당 핀과 직결되었는지 확인하십시오.
무한위 사용 팁
  • 이 드라이버는 무한위 기능을 사용하려면 DIAG 핀을 직접 납땜해야 합니다. 그렇지 않으면 무한위 기능을 사용할 수 없습니다.
  • 기존의 endstop_pin: 은 차단하거나 삭제해야 하며, 대신 endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop를 추가해야 합니다.
  • diag1_pin: 설정 후 리미트 상태는 트리거되지 않습니다.
  • driver_SGT: 설정은 적합한 값을 자체 테스트해야 합니다.
  • 참조 설정
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 후퇴 거리는 0으로 설정하지 않으면 리포지셔닝 실패가 발생할 수 있습니다.

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

# 설정 후에는 리미트 상태가 트리거되지 않았는지 확인하십시오.
# 이 핀은 일반적으로 내부 풀업을 활성화하기 위해 "^" 접두사를 사용합니다.
# 민감도는 벨트 장력에 따라 다르므로 자체 조정이 필요합니다.
# (driver_SGTHRS를 적합한 민감도로 설정하는 것을 확실히 하십시오.)