메인보드 연결

인터페이스 도표

STEP/DIR 모드. 이 모드에서는 점퍼 캡을 사용하여 세분화를 설정하고, 포텐쇼미터를 조정하여 전류를 조절합니다. 가장 일반적인 것은 A4988 드라이버로, 이 드라이버를 사용하려면 제조사가 제공하는 세분화 설정표를 참조하여 점퍼 캡으로 세분화를 설정해야 합니다.
UART 모드. 이 모드를 사용하는 드라이버로는 TMC2208, TMC2209, TMC2226 등이 있습니다. 이 드라이버 칩은 메인 컨트롤러와 UART 비동기 직렬 통신을 통해 세분화, 동작 전류, 정숙 모드 등을 설정 파일을 통해 변경할 수 있습니다.
SPI 모드. 이 모드를 사용하는 드라이버로는 TMC5160, TMC2230 등이 있습니다. 이 드라이버 칩은 SPI를 통해 메인 컨트롤러와 동기 직렬 통신을 하며, 마찬가지로 설정 파일을 통해 세분화, 동작 전류, 정숙 모드 등을 설정할 수 있습니다.

드라이버를 설치하기 전에 적절한 검사를 수행해야 하며, 드라이버나 메인보드에 손상을 주지 않도록 해야 합니다.
FLY 드라이버: 무한 위치 원점 복귀 기능을 사용하지 않는 경우, DIP 스위치를 1 위치로 설정하세요; 반대로 무한 위치 원점 복귀 기능을 사용하려면 DIP 스위치를 ON 위치로 설정하세요.
위험
- 주의!!! 드라이버 모듈을 설치할 때, EN 핀이 좌측 상단에 위치하도록 반드시 방향을 확인하세요, 그렇지 않으면 드라이버 또는 메인보드가 손상될 수 있습니다!!! 드라이버에 방열판을 붙이세요!!!