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USB橋接CAN固件燒錄

開始編譯​

  • klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
  • 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
경고
  • ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
  • ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
  • fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
팁
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 접속한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • 메뉴 Micro-controller Architecture로 들어간 다음 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • 메뉴 Processor model으로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고 **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  • 按 Q 鍵，出現 Save configuration，這時再按 Y 鍵

  • 現在應該保存了配置並且退出到了命令行界面

  • 輸入 make -j4 開始編譯，時間有點長

  • 最後輸出下面的內容則編譯成功

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

確認是否進入燒錄模式​

  • 상위기기를 정상적으로 네트워크에 연결할 수 있도록 하십시오. 그리고 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 갖춘 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하십시오.
  • SSH를 통해 상위기에 연결한 후 lsusb를 입력하고 엔터를 누릅니다. 아래 이미지에서 둥근 부분으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않으면 상위기기의 시스템 문제입니다. 여기서는 도움을 드릴 수 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기를 교체해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없다는 메시지가 나오면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치에 속합니다. OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter라는 설명은 참고용이지만 판단 기준은 아닙니다.
    • 일부 상위기는 시스템 문제로 인해 장치 정보가 완전히 표시되지 않을 수 있습니다.
    • lsusb 명령어를 입력하면 장치가 표시되지만 1d50:606f가 나타나지 않는 경우 데이터 케이블을 교체해 보거나 메인보드를 상위기기의 다른 USB 포트에 연결해 보십시오.
  • 위의 단계를 이전에 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 프로그래밍하여 메인보드가 정상 작동하는 경우 펌웨어를 업데이트하기만 하면 됩니다. 이 페이지 오른쪽 메뉴에서 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하십시오.
주의사항

1d50:606f가 표시될 때까지 다음 단계로 진행하지 마십시오.

燒錄固件​

::: 팁

  • 플래시 플러그인을 설치할 때 인터넷 연결이 필요합니다. 상위 컴퓨터가 인터넷에 정상적으로 연결되어 있는지 확인하시기 바랍니다.
  • 이미 설치된 경우 다시 설치할 필요가 없습니다. :::

플래싱 시작​

::: 주의

  • 비플라이 상위 컴퓨터 의 경우 아래 코드를 반드시 실행하여 펌웨어 플래시에 필요한 종속성 패키지를 설치해야 합니다! 그렇지 않으면 펌웨어를 플래시할 수 없습니다! 
    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

:::

  • 다음 명령어를 사용하여 장치 ID를 검색합니다. 아래 그림과 같은 ID가 표시되어야 합니다 (참고: 그림에 표시된 ID는 예시이며 각 보드의 ID는 다릅니다).

    ls /dev/serial/by-id/*

  • 펌웨어를 플래시하려면 아래 코드를 사용합니다. 펌웨어가 이미 컴파일되었는지 확인하고, <your_board_id>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체해 주세요.

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<your_board_id>

  • 아래는 참고용입니다.

  • 플래싱 완료 후 참고용입니다.

펌웨어 업데이트​

  • 다음 명령어를 사용하여 보드 ID를 검색합니다. 아래 그림과 같은 ID가 표시되어야 합니다 (참고: 그림에 표시된 ID는 예시이며 각 보드의 ID는 다릅니다).

    ls /dev/serial/by-id/*

::: 팁 주의

  • 아래 그림의 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00가 보드의 ID입니다. :::

  • USB 펌웨어를 업데이트하려면 최신 펌웨어를 컴파일한 후 아래 명령어를 입력해야 합니다. <your_board_id>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체해 주세요.

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<your_board_id>

펌웨어 오류 해결 방법​

  • 보드 전원을 끈 후 다시 전원을 켜고, 보드 리셋을 두 번 빠르게 클릭하면 됩니다.
  • 또는 윈도우에서 펌웨어를 지운 후 BL을 다시 플래시할 수 있습니다.