핀 배치
설명
- 이 페이지는 FLY-Micro4 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 활성화 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 저레벨 활성화(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 엔드스톱 사용 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다.
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드라이버 핀
FLY-Micro4는 4개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio6 | gpio3 | gpio7 | gpio9（주소 0） | gpio13 |
| DRIVER1 | gpio1 | gpio0 | gpio2 | gpio9（주소 1） | gpio14 |
| DRIVER2 | gpio26 | gpio25 | gpio27 | gpio9（주소 2） | gpio15 |
| DRIVER3 | gpio23 | gpio22 | gpio24 | gpio9（주소 3） | gpio12 |
전원 차단 작업
시작하기 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급 장치를 분리하세요. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.
DIAG 및 무한 엔드스톱
표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 무한 엔드스톱을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면, 해당 입력 포트는 DIAG 신호에 사용되므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오.
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트 0 / IO3 | gpio12 | DRIVER3 |
| 엔드스톱 포트 1 / IO2 | gpio13 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트 2 / IO1 | gpio14 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트 3 / IO0 | gpio15 | DRIVER2 |
| 프로브（Probe） / IO4 | gpio18 | - |
히터
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히터 포트 0 | gpio20 |
| 히터 포트 1 | gpio21 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서미스터 포트 0 | gpio28 |
| 서미스터 포트 1 | gpio29 |
지원되는 서미스터 유형
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K)를 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트 0 | gpio16 |
| 팬 포트 1 | gpio17 |
PWM
FLY-Micro4는 3채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| gpio10 | Laser |
| gpio11 | RGB / Neopixel |
| gpio19 | 서보 / BLTouch 제어 |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | gpio19 |
| 프로브 신호 | gpio18 |
RGB
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| RGB / Neopixel | gpio11 |
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