핀 배치

설명

이 페이지는 FLY-Gemini V3 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래시한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
EN은 활성화 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 저레벨 활성화(enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.
DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈링 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 구성합니다.

드라이버 핀

FLY-Gemini V3는 4개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC1	PA3	PB11	PA4
DRIVER1	PC14	PC4	PD2	PC10	PA5
DRIVER2	PC15	PC5	PC12	PB7	PA6
DRIVER3	PC3	PC8	PC11	PB6	PB1

전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 센서리스 홈링

센서리스 홈링(Sensorless Homing)으로 홈링할 때, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 스톨 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 이 메인보드의 DIAG와 리미트 포트 대응 관계는 다음과 같습니다:

DRIVER0–3: DIAG는 메인 컨트롤러의 해당 리미트 입력 포트(DRIVERn → 리미트 포트n)에 직접 연결되어 있으며, 보드에 DIAG 점퍼 핀이 없어 DIAG 신호는 항상 메인 컨트롤러에 전달됩니다. 센서리스 홈링 활성화 시 해당 리미트 포트 핀을 diag_pin으로 직접 구성하면 되며, 해당 리미트 포트에 물리적 리미트 스위치를 연결할 수 없습니다.

센서리스 홈링 활성화 후 해당 리미트 포트는 DIAG 신호에 점유되므로, 기계식 또는 광전식 리미트 스위치를 동시에 연결해서는 안 됩니다.

SPI 버스

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi3를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법

리미트 및 프로브

기능	핀	해당 드라이버 DIAG
리미트 포트0 / IO0	PA4	DRIVER0
리미트 포트1 / IO1	PA5	DRIVER1
리미트 포트2 / IO2	PA6	DRIVER2
리미트 포트3 / IO3	PB1	DRIVER3
프로브(Probe)	PA1	-

가열

기능	핀
가열 포트0	PA0
베드 가열	PA2

온도 센서

기능	핀
서미스터 포트0	PC0
서미스터 포트1	PC2

지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.

Klipper 내장 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법

K형 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며, 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬

기능	핀
팬 포트0	PC6
팬 포트1	PC7

PWM

FLY-Gemini V3는 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀	비고
PB0	서보 / BLTouch 제어

BL-Touch

기능	핀
서보 신호	PB0
프로브 신호	PA1

EXP 인터페이스

EXP 구성 주의사항

EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면이나 확장 주변기기에 자주 사용됩니다.
동일 핀이 이미 SPI, UART, 리미트, 팬 등의 기능에 점유된 경우, EXP 주변기기에서 중복 구성하지 마십시오.

EXP1

기능	핀
EXP1_1	PC9
EXP1_2	PB10
EXP1_3	PA13
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PA9
EXP1_6	PA8
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

기능	핀
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA15
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA14
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PA7
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

드라이버 핀​

SPI 버스​

리미트 및 프로브​

가열​

온도 센서​

팬​

PWM​

BL-Touch​

EXP 인터페이스​

EXP1​

EXP2​