USB bridge를 통한 CAN 펌웨어 프로그래밍
컴파일 시작
klipper서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기- 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.ROOT사용자는 사용하지 마십시오.- fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다:
su fly. fly 사용자가 아닌 경우<상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
- 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
- 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.
Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명
키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.
- 키보드의
↑(위쪽 화살표),↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다. - 확인 키
Enter또는 공백 키Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다. - 종료 키
ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다. Q키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.- Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때
Y키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.
구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 접속한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
그 중
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래의 인터페이스가 나타나야 합니다.
-
Extra low-level configuration options을 활성화를 선택하고 Enter를 누릅니다.
-
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.
-
Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F407를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Bootloader offset를 선택하고: 32KiB bootloader를 선택합니다.
-
Communication interface를 선택하고: **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.
-
Q키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그 때Y키를 누릅니다.
-
이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.
-
make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 꽤 걸립니다.
-
마지막에 다음 내용이 출력되면 컴파일이 성공했습니다.
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
펌웨어 프로그래밍
준비 작업
- 시작하기 전에 네트워크 연결을 사용하여 SSH를 사용하세요.
- 저품질 메모리 카드는 프로세스 실패의 원인이 될 수 있으므로, 아래에서 권장하는 메모리 카드를 사용하여 펌웨어 업데이트를 진행해 주세요.
- 용량이
32G를 초과하지 않는 TF 카드가 필요하며, 전송 속도는class10급 또는 그 이상인 것이 좋습니다. SanDisk와 같은 브랜드의 TF 카드를 사용하는 것을 추천합니다.
펌웨어 다운로드
- 앞서 준비한 TF 카드를 사용하세요.
SDFormatter를 사용하여 포맷화합니다.
- MobaXterm_Personal의 왼쪽 파일 디렉토리를 찾아
klipper를 선택하고out폴더를 열어주세요.
- 그리고
klipper.bin을 TF 카드에 다운로드한 후 이름을firmware.bin으로 변경합니다.
- 메인보드의 전원을 끄고 TF 카드를 메인보드에 삽입합니다.
- 메인보드에서 10초간 기다립니다.
- TF 카드를 제거하고 컴퓨터에 삽입합니다. SD 카드에서
firmware.bin이 사라지고FLY.CUR가 나타나면 프로그래밍이 성공적으로 완료된 것입니다.